本招標(biāo)項目名稱為：福建公司福州電廠基于適應(yīng)電除塵內(nèi)部工況的多功能機器人裝置研究及應(yīng)用公開招標(biāo)， 本項目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對該項目進行國內(nèi)資格后審公開招標(biāo)。

2.項目概況與招標(biāo)范圍

    2.1 項目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：2.1.1 項目概況： （福州）熱電有限公司（以下簡稱“福州公司”）一期 1、#2機組為 2×600MW 超臨界燃煤發(fā)電機組，汽輪機設(shè)計為純凝方式。兩臺機組分別于 2007 年 7 月和 10 月投產(chǎn)，燃料為晉北煙煤，由海運至電廠專用煤碼頭，電廠采用海水直流冷 卻系統(tǒng)，電廠以 500kV 一級電壓接入系統(tǒng)。

 （福州）熱電有限公司基于適應(yīng)電除塵內(nèi)部工況的多功能機器人裝置研究及應(yīng)用，主要內(nèi)容包括：研發(fā)一套適用于電除塵器內(nèi)部特殊結(jié)構(gòu)與檢修工作環(huán)境的多功能機器人，能夠在其內(nèi)部進行運動，開展陽極板、陰極線完好性檢查，以及陽板間的間距測量等功能，以代替人工在其內(nèi)部無法完成或執(zhí)行不到位的檢查任務(wù)，將發(fā)現(xiàn)的缺陷以圖像的形式記錄下來。

2.2 主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：

（1）  研究內(nèi)容

本項目主要開發(fā)一套適用于電除塵器內(nèi)部結(jié)構(gòu)與檢修工作環(huán)境，能夠在其內(nèi)部進行運動，開展陽極板，陰極線完好性檢查，以及陽極板間的間距測量功能，以代替人工在其內(nèi)部執(zhí)行檢查測量任務(wù)，實施遠(yuǎn)程控制和管理的機器人應(yīng)用系統(tǒng)的研究及開發(fā)。

（1）機器人在電除塵內(nèi)部可行性研究，包括動力系統(tǒng)、防塵系統(tǒng)。

（2）惡劣環(huán)境下高清圖像采集技術(shù)的研發(fā)。電除塵內(nèi)部光線不足，灰塵濃度高，圖像獲取及特征信息的采集是圖像處理的前提，因此，首先需研究選取適合昏暗惡劣環(huán)境的高清圖像采集設(shè)備及技術(shù)參數(shù)。包括拍攝圖像時的自適應(yīng)照明。

（3）適用于陽極板間距測量的高效的機載探頭研究。測距探頭采用新型技術(shù)，通過遠(yuǎn)程控制，實現(xiàn)極板間距的連續(xù)測量及數(shù)據(jù)存貯、標(biāo)簽標(biāo)記的功能。隨著機器人移動能夠順利高效地完成測距工作。

（4）機器人數(shù)據(jù)傳輸及終端控制技術(shù)。研發(fā)機器人終端控制系統(tǒng)，在強的電磁屏蔽、密閉以及有限空間內(nèi)機器人的行走、定位、控制和數(shù)據(jù)實時采集。并能夠?qū)崿F(xiàn)近端或遠(yuǎn)距離信息集成傳輸。以手操器視頻可見的方式進行機器人操控。  

（5）修前檢查，診斷電除塵器內(nèi)部真實情況，全覆蓋排查缺陷，為電除塵開展檢修提供有針對性的、準(zhǔn)確的指導(dǎo)意見和方向；

（6）修后全面復(fù)查，對電除塵檢修質(zhì)量進行的全面復(fù)查。

保障每次停爐，每片極板、每根極線都能夠得到詳細(xì)的檢查。電除塵器存在的質(zhì)量缺陷能夠被發(fā)現(xiàn)，并全部處理，最終復(fù)查檢修質(zhì)量。

2  預(yù)期目標(biāo)

（1）研制一套適用于電除塵器內(nèi)部工作環(huán)境的多功能機器人裝置；

機器人主要指標(biāo)：適用于鍋爐電除塵器檢修工況下，自重不超過15Kg；負(fù)載能力可達(dá)5Kg及以上；移動速度應(yīng)能達(dá)到5m/min，同時具備速度可調(diào)功能，每塊陽極板單面檢查時間控制在5分鐘之內(nèi)； 垂直爬升高度不小于15m；其余要求詳見技術(shù)部分。

（2）提交一份研發(fā)報告、使用說明及操作維護手冊。同時受理實用新型專利1項；發(fā)表科技論文1篇。

    2.3 項目總工期：本服務(wù)實施期限為自本項目合同簽訂之日開始，至2025年10月31日結(jié)束。乙方應(yīng)按下列進度完成研究開發(fā)工作：

    2.2 其他：/

3.投標(biāo)人資格要求

    3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：

    【1】資質(zhì)要求：投標(biāo)人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

    【2】財務(wù)要求：/

    【3】業(yè)績要求：2019年7月至投標(biāo)截止日(以合同簽訂時間為準(zhǔn))，投標(biāo)人須至少具有智能設(shè)備開發(fā)、巡檢類設(shè)備或檢測類項目合同業(yè)績2份。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績要求的合同掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁。

    【4】信譽要求：/

    【5】項目負(fù)責(zé)人的資格要求：（1）投標(biāo)人為本項目配備的項目負(fù)責(zé)人須至少具有副高級及以上技術(shù)職稱。

    （2）項目負(fù)責(zé)人須至少具有1個智能設(shè)備開發(fā)、巡檢類設(shè)備或檢測類項目負(fù)責(zé)人工作經(jīng)歷，投標(biāo)人須提供能證明項目負(fù)責(zé)人業(yè)績的合同，若合同中無項目負(fù)責(zé)人姓名，須提供對應(yīng)的驗收證明或用戶證明等有蓋章的證明材料（須含工程名稱、項目負(fù)責(zé)人及單位名稱）。

    【6】其他主要人員要求：/

    【7】設(shè)備要求：/

    【8】其他要求：/

    3.2 本項目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。

4.招標(biāo)文件的獲取

    4.1  招標(biāo)文件開始購買時間2024-08-02 09:00:00，招標(biāo)文件購買截止時間2024-08-07 16:00:00。