無人船搭載聲吶水下探測新技術(shù)研究招標(biāo)公告
本項目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對該項目進行公開招標(biāo)。
本項目采用全電子招投標(biāo)方式。
2.項目概況與招標(biāo)范圍
近年來多波束測深系統(tǒng)作為高效率、高精度和高分辨率的一種船載水下地形測繪設(shè)備受到了普遍的重視，已在水電工程水下地形測量及水工建筑物水下缺陷檢測中發(fā)揮了重大作用。但由于其船載人工操作的方式，水下地形測繪工作效率受環(huán)境影響較大，同時人工水上作業(yè)安全風(fēng)險較高。因此，研究無人船集成多波束聲吶、單波束聲吶等水下探測設(shè)備為一體的水下探測新技術(shù)，突破水工建筑物深水、渾水、動水以及需停機條件下傳統(tǒng)水下檢測技術(shù)難題，精確掌握水下水工建筑物缺陷狀態(tài)及庫容泥沙淤積形態(tài)，為水電站水沙運行調(diào)度及水庫大壩安全風(fēng)險智能管控提供技術(shù)支撐，革新傳統(tǒng)作業(yè)模式。
2.1項目概況
大渡河流域已建成多座高壩大庫，為詳細了解水庫大壩運行情況，大渡河公司從2014年開始引進多波束探測技術(shù)開展了龔嘴、銅街子、瀑布溝、大崗山等工程的庫區(qū)地形探測與水工建筑物水下結(jié)構(gòu)檢測，取得了良好應(yīng)用效果，實現(xiàn)了庫容精準(zhǔn)測量及水下結(jié)構(gòu)運行情況高效探測。
本項目擬針對大渡河流域水電站庫區(qū)高山峽谷地形，開展無人船搭載聲吶水下探測技術(shù)研究，基于已有的多波束設(shè)備，設(shè)計研發(fā)無人船船體，開展無人船能源系統(tǒng)配置研究，構(gòu)建面向高山峽谷地區(qū)搭載以多波束設(shè)備為主的多功能無人船。同時，深度研究復(fù)雜水域無人船自動航線規(guī)劃與水上水下實時避障技術(shù)、遠距離大帶寬無線遠程操控多波束測量技術(shù)。
2.2招標(biāo)范圍
結(jié)合大渡河流域高山峽谷地形條件下復(fù)雜庫區(qū)水域水下探測的需求，開展“大渡河高山峽谷區(qū)無人船搭載聲吶水下探測新技術(shù)研究”，項目現(xiàn)場探測試驗場地為大渡河公司管轄水電站庫區(qū)。主要工作范圍包括基礎(chǔ)資料收集、項目方案編制及研究、船體設(shè)計制作、智能避障及智能航線規(guī)劃系統(tǒng)開發(fā)、船體設(shè)備融合技術(shù)研究、現(xiàn)場探測試驗、技術(shù)培訓(xùn)與服務(wù)、研究成果驗證及知識產(chǎn)權(quán)申報等。主要研究內(nèi)容如下：
（1）基礎(chǔ)資料收集及細化實施方案編制
收集研究基礎(chǔ)資料，擬定項目研究技術(shù)路線和具體工作方法等，形成具備組織實施的細化方案，提交設(shè)計圖紙及三維效果圖等，通過審查后組織實施。
（2）兼容多類型聲吶的無人船及配套裝備設(shè)計研發(fā)
面向大渡河流域河道水流湍急的實況，以無人船便捷下水為原則，以無人船測量作業(yè)僅需兩人即可完成為要求，研發(fā)設(shè)計適應(yīng)高山峽谷地形條件的兼容多波束、單波束及側(cè)掃聲吶等多類型聲吶設(shè)備的無人船船體及相關(guān)控制系統(tǒng)，船體結(jié)構(gòu)要充分調(diào)研優(yōu)先選擇野外工作能力較強的新型船體結(jié)構(gòu)（如雙艙體），材料調(diào)研優(yōu)先選用新型堅固輕便材料，船體能夠固定多波束設(shè)備、動力設(shè)備、定位設(shè)備以及傳輸設(shè)備等，能夠便捷安放和回收作業(yè)。無人船工作能力不小于二級海況要求，生存能力不小于三級海況要求，防護等級不少于IP66。
（3）無人船動力設(shè)備及管理控制系統(tǒng)研發(fā)
針對高山峽谷地形條件下庫區(qū)河道存在的水流流速快、流態(tài)復(fù)雜等特點，結(jié)合野外環(huán)境條件下能源供給及作業(yè)效率的需求，開展以油動為船行主動力和蓄電池為輔助動力的動力系統(tǒng)研究，設(shè)計油動和蓄電池兩種供電結(jié)構(gòu)和動力系統(tǒng)，能夠很好適應(yīng)船體內(nèi)部結(jié)構(gòu)型式。研發(fā)無人船智能能效管理系統(tǒng)，能夠?qū)崟r優(yōu)化調(diào)整無人船動力及船載用電設(shè)備能耗，保障船行動力充沛及船載用電設(shè)備安全運行。研發(fā)輔助發(fā)電功能模塊，能夠為船載聲吶、定位、傳輸?shù)仍O(shè)備提供穩(wěn)定可靠電源。
（4）山區(qū)復(fù)雜環(huán)境航線自動規(guī)劃及智能避障技術(shù)研究
高山峽谷地形條件下有著庫區(qū)河道蜿蜒，水下地形復(fù)雜，水面范圍受水位升降影響變化較大等特點，水下檢測技術(shù)面臨水工建筑物結(jié)構(gòu)型式多樣，高山峽谷和水工建筑流道內(nèi)信號質(zhì)量差等情況?；谒吘€智能識別算法，結(jié)合北斗高精度的導(dǎo)航定位技術(shù)，開發(fā)無人船控制系統(tǒng)，具有自主規(guī)劃航線、自動和手動遠程遙控控制以及自動回航等功能，實現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境條件下的航線自動規(guī)劃。同時面向復(fù)雜水域條件（高山峽谷、多樣水工建筑物型式以及水下復(fù)雜地形條件等）下水下探測設(shè)備安全保障的需求，開展水上及水下障礙物實時探測與船行智能控制技術(shù)研究，構(gòu)建無人船水上水下全方位自主智能避障系統(tǒng)，保障無人船及搭載設(shè)備安全運行。
（5）多類型大帶寬無線通訊技術(shù)研究
鑒于多波束探測設(shè)備工作過程中需實時采集海量水下地形三維點云數(shù)據(jù)和監(jiān)控系統(tǒng)運行實時狀態(tài)，針對傳統(tǒng)遠程通訊技術(shù)手段無法遠程控制設(shè)備正常運行的難題，研究無人船通訊鏈路多模塊獨立運行的技術(shù)，構(gòu)建集成無人船遠程智能控制信息指令技術(shù)、多類型聲吶設(shè)備遠程控制與數(shù)據(jù)實時獲取技術(shù)、無人船船載圖像視頻傳輸技術(shù)及船載衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)的四大通訊鏈路技術(shù)的多類型大帶寬無線通訊平臺，實現(xiàn)四套通訊鏈路的獨立、穩(wěn)定運行。
（6）無人船與多類型聲吶設(shè)備融合技術(shù)研究
面向已有多波束設(shè)備（Reson SeaBat T20P），開展水下探測常規(guī)聲吶設(shè)備調(diào)研，開展聲吶設(shè)備安裝模塊設(shè)計與安裝部位研究，研究無人船與多波束設(shè)備高精度數(shù)據(jù)采集的融合；開展淺灘水域船行設(shè)備安全研究，設(shè)計開發(fā)自動回收裝置，使無人船具有良好機動和緊急避障能力；基于已有多波束設(shè)備，設(shè)計安裝回收裝置，保障應(yīng)急情況下設(shè)備的安全。同時要設(shè)計多波束配套聲速剖面儀自動投放回收測量裝置，實現(xiàn)水下測量作業(yè)的全流程遠程操作。
（7）技術(shù)服務(wù)
含無人船及集成設(shè)備現(xiàn)場測試，現(xiàn)場探測數(shù)據(jù)比對分析及研究完成后開展相關(guān)硬件組成、軟件系統(tǒng)操作及日常維護等的培訓(xùn)，提煉項目研究成果（專利、軟件著作權(quán)及論文等）。
（8）評審及驗收
研究適應(yīng)高山峽谷地形條件的無人船水下探測成套裝備，實現(xiàn)水下檢測的高效、高精度及智能化作業(yè)，項目實施過程中需對關(guān)鍵階段工作進行專家審查，項目完工后需組織專家驗收評審。
2.3計劃工期
本項目計劃服務(wù)期自合同簽訂之日起22個月。主要進度計劃安排如下：
（1）合同簽訂后4個月內(nèi)，完成基礎(chǔ)資料收集及細化方案編制（含制定研發(fā)周期，收集基礎(chǔ)資料，研討技術(shù)細節(jié)完善方案，編制完成《大渡河高山峽谷區(qū)無人船搭載聲吶水下探測新技術(shù)研究細化方案》，提交設(shè)計圖紙及三維效果圖等，通過專家審查；
（2）合同簽訂后15個月內(nèi)，完成兼容多類型聲吶的無人船及配套裝備設(shè)計研發(fā)、無人船動力設(shè)備及管理控制系統(tǒng)研發(fā)、山區(qū)復(fù)雜環(huán)境航線自動規(guī)劃及智能避障技術(shù)研究、多類型大帶寬無線通訊技術(shù)研究及無人船與多類型聲吶設(shè)備融合技術(shù)研究，提交階段研究成果報告，通過專家審查；
（3）合同簽訂后18個月內(nèi)，完成無人船及集成設(shè)備測試，開展現(xiàn)場探測試驗，完成試驗發(fā)現(xiàn)問題的整改，完成庫區(qū)現(xiàn)場探測數(shù)據(jù)比對分析，提交數(shù)據(jù)對比分析報告；
（4）合同簽訂后22個月內(nèi)，完成合同約定的全部內(nèi)容，受托人聯(lián)合委托人提出研究成果的創(chuàng)新點和關(guān)鍵技術(shù)，并要求以委托人為第一完成單位和完成人申報知識成果，受托人享有有關(guān)知識產(chǎn)權(quán)署名的權(quán)利，署名人排序由委托人確定。其中取得錄用通知或公開正式發(fā)表核心期刊或SCI/EI論文不少于1篇；申報專利不少于1項并取得受理通知書；取得軟件著作權(quán)不少于2項。提交最終研究成果報告，通過驗收評審。
3.投標(biāo)人資格要求
3.1投標(biāo)人應(yīng)同時具備下列資格條件：
（1）具有獨立法人資格，且為一般納稅人。
（2）近3年來（2017年7月1日至今）具有無人智能控制裝備研發(fā)和多波束水下測量應(yīng)用相關(guān)項目業(yè)績。
（3）擬任項目負責(zé)人應(yīng)具有高級（高級工程師或副教授或副研究員）及以上職稱，且具有無人智能控制裝備研發(fā)和多波束水下測量應(yīng)用相關(guān)工作經(jīng)歷。
3.2未被國家市場監(jiān)督管理總局國家企業(yè)信用信息公示系統(tǒng)網(wǎng)站列入經(jīng)營異常名錄或嚴(yán)重違法失信企業(yè)名單；未被國家公共信用信息中心“信用中國”網(wǎng)或各級信用信息共享平臺中列入失信被執(zhí)行人或失信黑名單；未被最高法中國執(zhí)行信息公開網(wǎng)列入失信被執(zhí)行人清單；或未在公司禁止投標(biāo)名單內(nèi)。
3.3單位負責(zé)人為同一人或者存在控股、管理關(guān)系（含母子公司關(guān)系）的不同單位，不得同時作為投標(biāo)人參與本招標(biāo)項目的投標(biāo)，否則其各投標(biāo)人的投標(biāo)文件均作為廢標(biāo)處理。
3.4本次招標(biāo)不接受聯(lián)合體投標(biāo)。
3.5本次招標(biāo)采用資格后審方式。
4.招標(biāo)文件的獲取
4.1 凡有意參加投標(biāo)者，購標(biāo)前必須完成供應(yīng)商注冊，已注冊的投標(biāo)人請勿重復(fù)注冊，注冊方法詳見本公告附件一。
4.2 購標(biāo)途徑：已完成注冊的投標(biāo)人請登錄，在“購標(biāo)申請”菜單中根據(jù)要求上傳購標(biāo)審核資料，審核通過后在線完成招標(biāo)文件的購買。
4.3 招標(biāo)文件購買時間：2020年11月03日 09時00分至2020年11月09日 16時30分。未按本公告要求獲取招標(biāo)文件的潛在投標(biāo)人不得參加投標(biāo)
備注：投標(biāo)單位沒有在網(wǎng)上注冊會員的單位應(yīng)先點擊注冊。登錄www.dl-yggm.cn會員區(qū)后查閱公告，根據(jù)會員區(qū)招標(biāo)公告的相應(yīng)說明獲取招標(biāo)文件！
咨詢電話：010-51957412 ，010-53310966
手 機：18701298819， 13716111570;
傳 真：010-51957412
微信:18701298819 (名稱+聯(lián)系人+手機號）
郵箱：1051008819@qq.com
相關(guān)附件：附件1.公告.docx
附件2.申請登記表.docx
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