平莊煤業(yè)運(yùn)輸公司輕便型鐵路線路智能檢測(cè)裝備研制及應(yīng)用項(xiàng)目公開招標(biāo)，本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行國(guó)內(nèi)資格后審公開招標(biāo)。
2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍
2.1 項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：2.1.1項(xiàng)目概況：平莊煤業(yè)鐵路運(yùn)輸分公司鐵路線路總長(zhǎng)度達(dá)到了 110 公里之多。公司還肩負(fù)著代維元寶山發(fā)電廠鐵路線路的重要職責(zé)，這部分線路長(zhǎng)度為 12.6 公里。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際使用需求，研發(fā)一款契合運(yùn)輸公司實(shí)際情況的鐵路線路綜合檢測(cè)裝備，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)高效的檢測(cè)效率，保障線路運(yùn)行安全，確保線路狀況能被及時(shí)掌握。聯(lián)合廠家對(duì)輕便型鐵路線路智能檢測(cè)裝備研制及應(yīng)用進(jìn)行合作開發(fā)。
2.1.2招標(biāo)范圍（本項(xiàng)目共劃分 1 個(gè)標(biāo)段）：本次招標(biāo)是基于平莊煤業(yè)鐵路運(yùn)輸分公司鐵路線路運(yùn)維實(shí)際需求，開展輕便型鐵路線路智能綜合檢測(cè)裝備的研發(fā)與應(yīng)用，構(gòu)建"數(shù)字化管理平臺(tái)-三級(jí)指揮系統(tǒng)-智能檢測(cè)終端"三位一體的技術(shù)體系。具體包括：
（1）無(wú)人駕駛控制關(guān)鍵性技術(shù)研究，基于智能避障與路徑規(guī)劃算法，開展設(shè)備自主運(yùn)行、障礙物動(dòng)態(tài)識(shí)別及異常狀態(tài)自主恢復(fù)技術(shù)研究。采用無(wú)人駕駛控制技術(shù)，解決現(xiàn)在人工推行設(shè)備檢測(cè)，朝著智能避障與自主恢復(fù)方向研發(fā)，減少人員在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)停留的時(shí)間，減少作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)人員數(shù)量的要求。該裝置應(yīng)能夠自行進(jìn)行障礙物檢測(cè)。遇障礙物自動(dòng)停止走行、檢測(cè)；障礙物排除（或移除）后自動(dòng)重新開始走行、檢測(cè)。設(shè)備具備遠(yuǎn)程監(jiān)控與控制功能，可遠(yuǎn)程監(jiān)看設(shè)備的運(yùn)行狀況和工作狀況，確保設(shè)備的安全運(yùn)行。
（2）軌道綜合檢測(cè)與維護(hù)關(guān)鍵性技術(shù)研究，基于無(wú)人自主走行平臺(tái)為載體，集成超聲波無(wú)損探傷、軌道幾何參數(shù)檢測(cè)、鋼軌及道床智能巡檢三大核心模塊，附加軌道除草劑智能噴灑功能，開展多功能一體化智能綜合檢測(cè)裝備研究。
（3）鋼軌內(nèi)部超聲波探傷關(guān)鍵性技術(shù)研究，基于多傳感器融合與高速采樣技術(shù)，開展雙軌同步探傷、高精度傷損識(shí)別優(yōu)化研究，檢測(cè)速度最高應(yīng)≥15km/h，采樣間隔應(yīng)≤3mm。
（4）鋼軌及道床智能巡檢關(guān)鍵性技術(shù)研究，基于線陣相機(jī)與大模型深度學(xué)習(xí)算法，開展高速圖像采集、多目標(biāo)病害實(shí)時(shí)分類及缺陷量化分析研究。利用線陣相機(jī)在快速運(yùn)動(dòng)的條件下對(duì)鋼軌表面、扣件、軌枕、道床等進(jìn)行連續(xù)圖像采集，并利用圖像識(shí)別技術(shù)對(duì)病害做出實(shí)時(shí)預(yù)警，做到精準(zhǔn)檢測(cè)。最高采集速度應(yīng)≥20km/h。采集覆蓋范圍應(yīng)≥2800mm。檢測(cè)精度應(yīng)≤0.5mm。可檢測(cè)項(xiàng)目包括：鋼軌擦傷、接頭接縫超標(biāo)、螺栓缺失、彈條歪斜、彈條脫落、道床異物、道床裂紋、軌枕掉塊等。
（5）三級(jí)作業(yè)指揮系統(tǒng)關(guān)鍵性技術(shù)研究，基于人工智能與實(shí)時(shí)監(jiān)控技術(shù)，開展無(wú)人設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)、自動(dòng)化應(yīng)急決策邏輯及多級(jí)指揮協(xié)同機(jī)制研究。在調(diào)度指揮中心創(chuàng)建三級(jí)檢測(cè)作業(yè)指揮中心系統(tǒng)，保障設(shè)備運(yùn)行安全性，利用人工智能技術(shù)，朝著自動(dòng)化應(yīng)急決策方向研發(fā)，用于監(jiān)控?zé)o人檢測(cè)設(shè)備的運(yùn)行。通過(guò)指揮中心、管理人員、作業(yè)人員實(shí)時(shí)掌握設(shè)備狀態(tài)，包括剩余電量、運(yùn)行狀態(tài)、行駛速度、預(yù)計(jì)檢測(cè)完成時(shí)間、現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控視頻。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控視頻以及語(yǔ)音報(bào)警，保證在運(yùn)行的終端設(shè)備完全可控，必要時(shí)可進(jìn)行遠(yuǎn)程制動(dòng)、遠(yuǎn)程啟動(dòng)、遠(yuǎn)程返航等應(yīng)急處理。
（6）工務(wù)智能化管理平臺(tái)關(guān)鍵性技術(shù)研究，基于大數(shù)據(jù)與AI算法，開展智能數(shù)據(jù)采集、安全風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)模型構(gòu)建及工務(wù)數(shù)據(jù)全流程自動(dòng)化管理研究。建立工務(wù)智能管理平臺(tái)，優(yōu)化現(xiàn)在人工檢測(cè)記錄臺(tái)賬，朝著智能化數(shù)據(jù)采集與錄入、安全風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)方向研發(fā)。對(duì)現(xiàn)有線路狀況進(jìn)行檢測(cè)錄入，建立線路電子地圖，工務(wù)各個(gè)檢測(cè)數(shù)據(jù)導(dǎo)入系統(tǒng)中，對(duì)病害進(jìn)行分類、統(tǒng)計(jì)、展示。
2.1.3主要研究?jī)?nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：詳見招標(biāo)文件第五章。
2.1.4項(xiàng)目服務(wù)期：合同簽訂后六個(gè)月內(nèi)。
2.1.5項(xiàng)目地點(diǎn)：鐵路運(yùn)輸分公司鐵路線路。
2.2 其他：/
2.3 主要研究?jī)?nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：詳見招標(biāo)文件
2.4 項(xiàng)目服務(wù)期：詳見招標(biāo)文件
3.投標(biāo)人資格要求
3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績(jī)要求：
【1】資質(zhì)要求：（1）投標(biāo)人須為依法注冊(cè)的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財(cái)務(wù)要求：/
【3】業(yè)績(jī)要求：2020年8月至投標(biāo)截止日(以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn))，投標(biāo)人須至少具有【a.鋼軌或軌道或道岔的探傷儀或檢測(cè)儀的供貨，或b.鐵路線路綜合檢測(cè)設(shè)備或系統(tǒng)的供貨或研究】的合同業(yè)績(jī)1份。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績(jī)要求的合同證明掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁(yè)、合同簽訂時(shí)間和業(yè)績(jī)要求中的關(guān)鍵信息頁(yè)。若投標(biāo)人提供科技項(xiàng)目課題的可以提供計(jì)劃任務(wù)書代替。計(jì)劃任務(wù)書須至少包含：雙方蓋章頁(yè)、簽訂時(shí)間和業(yè)績(jī)要求中的關(guān)鍵信息頁(yè)。
【4】信譽(yù)要求：/
【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求：（1）投標(biāo)人為本項(xiàng)目配備的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人須至少具有副高級(jí)及以上技術(shù)職稱，須提供職稱證書。
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研設(shè)施及裝備要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。
4.招標(biāo)文件的獲取
招標(biāo)文件開始購(gòu)買時(shí)間2025-08-08 09:00:00，招標(biāo)文件購(gòu)買截止時(shí)間2025-08-13 16:00:00。
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2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍
2.1 項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：2.1.1項(xiàng)目概況：平莊煤業(yè)鐵路運(yùn)輸分公司鐵路線路總長(zhǎng)度達(dá)到了 110 公里之多。公司還肩負(fù)著代維元寶山發(fā)電廠鐵路線路的重要職責(zé)，這部分線路長(zhǎng)度為 12.6 公里。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際使用需求，研發(fā)一款契合運(yùn)輸公司實(shí)際情況的鐵路線路綜合檢測(cè)裝備，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)高效的檢測(cè)效率，保障線路運(yùn)行安全，確保線路狀況能被及時(shí)掌握。聯(lián)合廠家對(duì)輕便型鐵路線路智能檢測(cè)裝備研制及應(yīng)用進(jìn)行合作開發(fā)。
2.1.2招標(biāo)范圍（本項(xiàng)目共劃分 1 個(gè)標(biāo)段）：本次招標(biāo)是基于平莊煤業(yè)鐵路運(yùn)輸分公司鐵路線路運(yùn)維實(shí)際需求，開展輕便型鐵路線路智能綜合檢測(cè)裝備的研發(fā)與應(yīng)用，構(gòu)建"數(shù)字化管理平臺(tái)-三級(jí)指揮系統(tǒng)-智能檢測(cè)終端"三位一體的技術(shù)體系。具體包括：
（1）無(wú)人駕駛控制關(guān)鍵性技術(shù)研究，基于智能避障與路徑規(guī)劃算法，開展設(shè)備自主運(yùn)行、障礙物動(dòng)態(tài)識(shí)別及異常狀態(tài)自主恢復(fù)技術(shù)研究。采用無(wú)人駕駛控制技術(shù)，解決現(xiàn)在人工推行設(shè)備檢測(cè)，朝著智能避障與自主恢復(fù)方向研發(fā)，減少人員在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)停留的時(shí)間，減少作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)人員數(shù)量的要求。該裝置應(yīng)能夠自行進(jìn)行障礙物檢測(cè)。遇障礙物自動(dòng)停止走行、檢測(cè)；障礙物排除（或移除）后自動(dòng)重新開始走行、檢測(cè)。設(shè)備具備遠(yuǎn)程監(jiān)控與控制功能，可遠(yuǎn)程監(jiān)看設(shè)備的運(yùn)行狀況和工作狀況，確保設(shè)備的安全運(yùn)行。
（2）軌道綜合檢測(cè)與維護(hù)關(guān)鍵性技術(shù)研究，基于無(wú)人自主走行平臺(tái)為載體，集成超聲波無(wú)損探傷、軌道幾何參數(shù)檢測(cè)、鋼軌及道床智能巡檢三大核心模塊，附加軌道除草劑智能噴灑功能，開展多功能一體化智能綜合檢測(cè)裝備研究。
（3）鋼軌內(nèi)部超聲波探傷關(guān)鍵性技術(shù)研究，基于多傳感器融合與高速采樣技術(shù)，開展雙軌同步探傷、高精度傷損識(shí)別優(yōu)化研究，檢測(cè)速度最高應(yīng)≥15km/h，采樣間隔應(yīng)≤3mm。
（4）鋼軌及道床智能巡檢關(guān)鍵性技術(shù)研究，基于線陣相機(jī)與大模型深度學(xué)習(xí)算法，開展高速圖像采集、多目標(biāo)病害實(shí)時(shí)分類及缺陷量化分析研究。利用線陣相機(jī)在快速運(yùn)動(dòng)的條件下對(duì)鋼軌表面、扣件、軌枕、道床等進(jìn)行連續(xù)圖像采集，并利用圖像識(shí)別技術(shù)對(duì)病害做出實(shí)時(shí)預(yù)警，做到精準(zhǔn)檢測(cè)。最高采集速度應(yīng)≥20km/h。采集覆蓋范圍應(yīng)≥2800mm。檢測(cè)精度應(yīng)≤0.5mm。可檢測(cè)項(xiàng)目包括：鋼軌擦傷、接頭接縫超標(biāo)、螺栓缺失、彈條歪斜、彈條脫落、道床異物、道床裂紋、軌枕掉塊等。
（5）三級(jí)作業(yè)指揮系統(tǒng)關(guān)鍵性技術(shù)研究，基于人工智能與實(shí)時(shí)監(jiān)控技術(shù)，開展無(wú)人設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)、自動(dòng)化應(yīng)急決策邏輯及多級(jí)指揮協(xié)同機(jī)制研究。在調(diào)度指揮中心創(chuàng)建三級(jí)檢測(cè)作業(yè)指揮中心系統(tǒng)，保障設(shè)備運(yùn)行安全性，利用人工智能技術(shù)，朝著自動(dòng)化應(yīng)急決策方向研發(fā)，用于監(jiān)控?zé)o人檢測(cè)設(shè)備的運(yùn)行。通過(guò)指揮中心、管理人員、作業(yè)人員實(shí)時(shí)掌握設(shè)備狀態(tài)，包括剩余電量、運(yùn)行狀態(tài)、行駛速度、預(yù)計(jì)檢測(cè)完成時(shí)間、現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控視頻。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控視頻以及語(yǔ)音報(bào)警，保證在運(yùn)行的終端設(shè)備完全可控，必要時(shí)可進(jìn)行遠(yuǎn)程制動(dòng)、遠(yuǎn)程啟動(dòng)、遠(yuǎn)程返航等應(yīng)急處理。
（6）工務(wù)智能化管理平臺(tái)關(guān)鍵性技術(shù)研究，基于大數(shù)據(jù)與AI算法，開展智能數(shù)據(jù)采集、安全風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)模型構(gòu)建及工務(wù)數(shù)據(jù)全流程自動(dòng)化管理研究。建立工務(wù)智能管理平臺(tái)，優(yōu)化現(xiàn)在人工檢測(cè)記錄臺(tái)賬，朝著智能化數(shù)據(jù)采集與錄入、安全風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)方向研發(fā)。對(duì)現(xiàn)有線路狀況進(jìn)行檢測(cè)錄入，建立線路電子地圖，工務(wù)各個(gè)檢測(cè)數(shù)據(jù)導(dǎo)入系統(tǒng)中，對(duì)病害進(jìn)行分類、統(tǒng)計(jì)、展示。
2.1.3主要研究?jī)?nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：詳見招標(biāo)文件第五章。
2.1.4項(xiàng)目服務(wù)期：合同簽訂后六個(gè)月內(nèi)。
2.1.5項(xiàng)目地點(diǎn)：鐵路運(yùn)輸分公司鐵路線路。
2.2 其他：/
2.3 主要研究?jī)?nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：詳見招標(biāo)文件
2.4 項(xiàng)目服務(wù)期：詳見招標(biāo)文件
3.投標(biāo)人資格要求
3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績(jī)要求：
【1】資質(zhì)要求：（1）投標(biāo)人須為依法注冊(cè)的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財(cái)務(wù)要求：/
【3】業(yè)績(jī)要求：2020年8月至投標(biāo)截止日(以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn))，投標(biāo)人須至少具有【a.鋼軌或軌道或道岔的探傷儀或檢測(cè)儀的供貨，或b.鐵路線路綜合檢測(cè)設(shè)備或系統(tǒng)的供貨或研究】的合同業(yè)績(jī)1份。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績(jī)要求的合同證明掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁(yè)、合同簽訂時(shí)間和業(yè)績(jī)要求中的關(guān)鍵信息頁(yè)。若投標(biāo)人提供科技項(xiàng)目課題的可以提供計(jì)劃任務(wù)書代替。計(jì)劃任務(wù)書須至少包含：雙方蓋章頁(yè)、簽訂時(shí)間和業(yè)績(jī)要求中的關(guān)鍵信息頁(yè)。
【4】信譽(yù)要求：/
【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求：（1）投標(biāo)人為本項(xiàng)目配備的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人須至少具有副高級(jí)及以上技術(shù)職稱，須提供職稱證書。
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研設(shè)施及裝備要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。
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