二、項(xiàng)目概況和招標(biāo)范圍

1項(xiàng)目概況

白鶴灘水電站共裝設(shè)16臺(tái)單機(jī)容量1000MW水輪發(fā)電機(jī)組，是目前世界上單機(jī)容量最大的水輪發(fā)電機(jī)組。其中，發(fā)電機(jī)部分設(shè)備長(zhǎng)期承受高溫、高電壓運(yùn)行環(huán)境考驗(yàn)，致使發(fā)電機(jī)結(jié)構(gòu)性能存在劣化的風(fēng)險(xiǎn)，尤其是發(fā)電機(jī)定子（含定子鐵心、定子線棒等）、轉(zhuǎn)子部分。當(dāng)定子鐵心發(fā)生故障，例如鐵心疊片松脫等，可能導(dǎo)致定子線棒損傷，進(jìn)而引發(fā)定子繞組接地短路、繞組嚴(yán)重?zé)龘p的后果；當(dāng)轉(zhuǎn)子繞組出現(xiàn)匝間短路故障，會(huì)造成轉(zhuǎn)子通過(guò)電流電流顯著增大、轉(zhuǎn)子繞組溫度升高，從而限制發(fā)電機(jī)無(wú)功功率的輸出，加劇機(jī)組振動(dòng)，嚴(yán)重影響到機(jī)組的安全運(yùn)行。

目前對(duì)發(fā)電機(jī)定轉(zhuǎn)子部位檢查的方式一般采用拆除擋風(fēng)板、盤(pán)車(chē)，或在大修期間將轉(zhuǎn)子吊出后對(duì)相應(yīng)部位進(jìn)行檢查，停機(jī)檢修時(shí)間長(zhǎng)，嚴(yán)重影響水輪發(fā)電機(jī)組的有效利用率。同時(shí)，因發(fā)電機(jī)定轉(zhuǎn)子間氣隙一般較小，常規(guī)檢查方法只能檢查局部外觀，無(wú)法對(duì)定子鐵心、轉(zhuǎn)子磁極、磁極連接等位置進(jìn)行全面檢查。

基于上述分析，有必要進(jìn)行發(fā)電機(jī)定轉(zhuǎn)子氣隙檢查機(jī)器人研究，該機(jī)器人應(yīng)能夠在不拆除擋風(fēng)板情況下，進(jìn)入定轉(zhuǎn)子下方對(duì)定轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)件進(jìn)行檢查，包括但不限于定子鐵心階梯片、轉(zhuǎn)子磁極連接、阻尼連接及磁極間隔塊等，同時(shí)對(duì)發(fā)現(xiàn)的異常情況進(jìn)行報(bào)警，對(duì)異常部位進(jìn)行定位，以輔助完成相應(yīng)部位的檢修工作。

2.2招標(biāo)范圍

本項(xiàng)目研制一款機(jī)器人，該機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)在不拆除擋風(fēng)板情況下，進(jìn)入定轉(zhuǎn)子下方檢查定子鐵心階梯片、轉(zhuǎn)子磁極連接、阻尼連接及磁極間隔塊等部件。其主要技術(shù)指標(biāo)和功能如下：

（1）柔性自適應(yīng)機(jī)器人原型樣機(jī)研究：所研制的機(jī)器人能夠在不拆除擋風(fēng)板情況下進(jìn)入轉(zhuǎn)子下方，檢查區(qū)域內(nèi)的定轉(zhuǎn)子構(gòu)件情況。機(jī)器人具備柔性自適應(yīng)通過(guò)能力，能夠進(jìn)入并自適應(yīng)發(fā)電機(jī)氣隙。

（2）異物提取裝置研究：基于機(jī)器人原型樣機(jī)，研發(fā)與之配套的檢測(cè)及異物提取裝置。裝置應(yīng)至少能夠完成擋風(fēng)板與轉(zhuǎn)子間的狹小空間內(nèi)異物提取。

（3）機(jī)器人工控系統(tǒng)研發(fā)：工控系統(tǒng)具備機(jī)器人遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)操作、異物提取實(shí)時(shí)操作、檢測(cè)路線規(guī)劃、視頻實(shí)時(shí)傳輸與錄制、人機(jī)交互界面等功能。

（4）應(yīng)急逃生執(zhí)行機(jī)構(gòu)研制：機(jī)器人在檢查過(guò)程中在行進(jìn)受阻時(shí)應(yīng)具備應(yīng)急逃生功能，可自動(dòng)返航或收縮體積跌落逃生，避免發(fā)生該機(jī)器人裝置卡阻在機(jī)組內(nèi)的情況。

（5）完成機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)工作試驗(yàn)并適時(shí)改進(jìn)。

2服務(wù)期

本合同計(jì)劃工期共24個(gè)月，乙方需在簽訂合同之日起24個(gè)月內(nèi)完成所有項(xiàng)目?jī)?nèi)容。

（1）項(xiàng)目技術(shù)路線研究階段。乙方應(yīng)在合同簽訂后2個(gè)月內(nèi)將技術(shù)實(shí)施路線研究分析報(bào)告和初步設(shè)計(jì)方案送甲方審核。

（2）機(jī)器人外形結(jié)構(gòu)模型設(shè)計(jì)和計(jì)算仿真階段。乙方應(yīng)在合同簽訂完成后4個(gè)月內(nèi)完成本項(xiàng)目機(jī)器人外形結(jié)構(gòu)模型設(shè)計(jì)和計(jì)算仿真，并模擬仿真完成在發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子下下方、定轉(zhuǎn)子氣隙等狹小空間內(nèi)的通過(guò)性和應(yīng)急逃生機(jī)制分析，并將相應(yīng)設(shè)計(jì)方案和可行性報(bào)告提交甲方審核。

（3）機(jī)器人零部件選型采購(gòu)和組裝階段。乙方應(yīng)在合同簽訂完成后10個(gè)月內(nèi)按照設(shè)計(jì)方案完成零部件選型和采購(gòu)，完成本項(xiàng)目機(jī)器人組裝。

（4）機(jī)器人調(diào)試試驗(yàn)階段。乙方應(yīng)在合同簽訂完成后16個(gè)月內(nèi)，完成包括機(jī)器人控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、功能測(cè)試、試驗(yàn)場(chǎng)真機(jī)試驗(yàn)和白鶴灘現(xiàn)地真機(jī)試驗(yàn)等工作，同時(shí)在此期間完成論文撰寫(xiě)、專(zhuān)利申請(qǐng)工作。

（5）機(jī)器人升級(jí)完善階段。乙方應(yīng)在合同簽訂完成后18個(gè)月內(nèi)，根據(jù)白鶴灘現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)結(jié)果，解決現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)的問(wèn)題，完成機(jī)器人升級(jí)完善。

評(píng)審和驗(yàn)收階段。合同簽訂后23個(gè)月內(nèi)完成項(xiàng)目成果評(píng)價(jià)和項(xiàng)目研究報(bào)告。合同簽訂后24個(gè)月內(nèi)完成項(xiàng)目驗(yàn)收；乙方應(yīng)于成果評(píng)價(jià)前10個(gè)工作日將擬邀請(qǐng)參加成果評(píng)審的專(zhuān)家名單報(bào)甲方審核；乙方應(yīng)在項(xiàng)目驗(yàn)收前10個(gè)工作日按合同要求準(zhǔn)備好全部驗(yàn)收資料并交甲方審核。

三、投標(biāo)人資格要求

3.1投標(biāo)人資格條件

投標(biāo)人應(yīng)同時(shí)滿(mǎn)足以下資格條件要求：

（1）資格條件：具有法人或非法人組織資格；

（2）人員要求：項(xiàng)目負(fù)責(zé)人具有副高級(jí)及以上職稱(chēng)；

（3）業(yè)績(jī)要求：2020年01月01日至投標(biāo)截止日期前（以合同簽訂日期為準(zhǔn)）具有作業(yè)類(lèi)機(jī)器人研發(fā)及制造業(yè)績(jī)，且在單個(gè)合同內(nèi)“作業(yè)類(lèi)機(jī)器人研發(fā)及制造”對(duì)應(yīng)的合同簽訂價(jià)款不低于80萬(wàn)元（須提供合同掃描件，合同價(jià)格清單等證明材料）；

（4）信譽(yù)要求：未處于限制投標(biāo)的專(zhuān)業(yè)范圍及期限內(nèi)。

3.2 本次招標(biāo) 不接受 聯(lián)合體投標(biāo)。

3.3 投標(biāo)人不能作為其它投標(biāo)人的分包人同時(shí)參加投標(biāo)。單位負(fù)責(zé)人為同一人或者存在控股、管理關(guān)系的不同單位，不得參加同一標(biāo)段投標(biāo)或者未劃分標(biāo)段的同一招標(biāo)項(xiàng)目投標(biāo)。本次招標(biāo)不接受代理商的投標(biāo)。

3.4 各投標(biāo)人可就本招標(biāo)項(xiàng)目投標(biāo)標(biāo)段的要求：/。

四、招標(biāo)文件的獲取

獲取時(shí)間： 2025年7月20日08時(shí)30分至2025年7月24日17時(shí)30分（北京時(shí)間，下同）。