準(zhǔn)能集團(tuán)準(zhǔn)能設(shè)備維修中心智能氣刨機(jī)器人的研發(fā)與應(yīng)用服務(wù)公開(kāi)招標(biāo)，本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行國(guó)內(nèi)資格后審公開(kāi)招標(biāo)。
2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍
2.1 項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：2.1.1項(xiàng)目概況：神華準(zhǔn)格爾能源有限責(zé)任公司位于內(nèi)蒙古鄂爾多斯市準(zhǔn)格爾旗，是中國(guó)四大露天煤礦之一,屬晉陜蒙交界地區(qū)，采用露天開(kāi)采。公司下屬的兩個(gè)露天煤礦，擁有的電鏟鏟桿等大型結(jié)構(gòu)件氣刨檢修作業(yè)全部由人工完成，每年氣刨作業(yè)約200余次，平均每次作業(yè)時(shí)長(zhǎng)約為4小時(shí)。且隨著設(shè)備運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)，維修次數(shù)增多，氣刨工作量也隨之增加，現(xiàn)有的氣刨方式及速度已經(jīng)無(wú)法滿(mǎn)足逐漸增加的修理量，且存在工人勞動(dòng)環(huán)境惡劣、修理質(zhì)量不穩(wěn)定、生產(chǎn)效率低、生產(chǎn)管理費(fèi)時(shí)費(fèi)力、生產(chǎn)數(shù)據(jù)完整性及真實(shí)性不足等問(wèn)題。企業(yè)急需引進(jìn)研發(fā)一套能夠適應(yīng)電鏟鏟桿齒條、卡車(chē)箱斗耐磨板及工程設(shè)備大臂等不同工件作業(yè)的氣刨機(jī)器人，通過(guò)自動(dòng)/半自動(dòng)相結(jié)合的作業(yè)模式減少人工氣刨勞動(dòng)強(qiáng)度并保障員工職業(yè)健康。
2.1.2標(biāo)包劃分：本項(xiàng)目共劃分一個(gè)標(biāo)包。
2.1.3服務(wù)地點(diǎn)：神華準(zhǔn)格爾能源有限責(zé)任公司設(shè)備維修中心。
2.2 其他：/
2.3 主要研究?jī)?nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：2.3.1研究?jī)?nèi)容
1.大范圍移動(dòng)作業(yè)氣刨機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究，開(kāi)展復(fù)合式機(jī)器人（運(yùn)動(dòng)底盤(pán)+協(xié)作機(jī)器人）機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，滿(mǎn)足大范圍移動(dòng)作業(yè)要求的同時(shí)，保障系統(tǒng)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和精度。
2.多功能模塊集成控制技術(shù)研究，設(shè)計(jì)系統(tǒng)集成電控和軟件實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)多功能單元的協(xié)作和流程控制，開(kāi)展基于PLC的系統(tǒng)控制技術(shù)研究實(shí)現(xiàn)各組件的控制、數(shù)據(jù)采集和通信，設(shè)計(jì)上位機(jī)控制軟件實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)流程調(diào)度、數(shù)據(jù)處理和人機(jī)交互，系統(tǒng)預(yù)留智慧礦山接口。
3.基于三維掃描數(shù)據(jù)的機(jī)器人軌跡自動(dòng)生成技術(shù)研究，設(shè)計(jì)激光三維掃描功能單元并設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)分析算法，實(shí)現(xiàn)基于激光三維掃描數(shù)據(jù)的氣刨軌跡自動(dòng)生成功能以適應(yīng)不平整刨口作業(yè)，作業(yè)過(guò)程中能夠基于激光掃描技術(shù)實(shí)現(xiàn)焊縫（刨口）的自動(dòng)跟蹤和軌跡修正；同時(shí)實(shí)現(xiàn)基于激光三維掃描數(shù)據(jù)的刨口三維尺寸分析功能，提供刨口形狀尺寸評(píng)估數(shù)據(jù)。
4.機(jī)器人快速示教再現(xiàn)技術(shù)研究，開(kāi)展基于協(xié)作機(jī)器人的快速示教再現(xiàn)技術(shù)研究，實(shí)現(xiàn)快速拖拽示教，能夠通過(guò)人工拖拽實(shí)現(xiàn)快速氣刨區(qū)域確定和掃描。
5.氣刨機(jī)器人碳弧氣刨與等離子氣刨兼容互換的研究，開(kāi)發(fā)兩種氣刨設(shè)備快速互換功能，以適應(yīng)不同刨口時(shí)不同設(shè)備使用需求。
6.不同氣刨方式工藝研究，針對(duì)碳弧氣刨和等離子氣刨機(jī)，開(kāi)展大型礦山機(jī)械氣刨作業(yè)工藝研究，實(shí)現(xiàn)工藝參數(shù)的逐步優(yōu)化，形成不同材質(zhì)、不同刨口、不同氣刨方式的工藝專(zhuān)家?guī)欤瑢?shí)現(xiàn)高質(zhì)量氣刨作業(yè)。
7.碳弧氣刨機(jī)碳棒自動(dòng)上料和自動(dòng)進(jìn)給技術(shù)研究，設(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)碳弧氣刨機(jī)碳棒自動(dòng)上料機(jī)制和控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)碳棒的自動(dòng)上下料，開(kāi)展碳棒自動(dòng)進(jìn)給控制技術(shù)研究解決碳棒動(dòng)態(tài)消耗問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)氣刨作業(yè)的智能化。
2.3.2預(yù)期目標(biāo)
1.研制一套智能氣刨機(jī)器人系統(tǒng)及工裝；形成一套能夠適應(yīng)電鏟鏟桿齒條、卡車(chē)箱斗耐磨板及工程設(shè)備大臂等不同工件作業(yè)的氣刨機(jī)器人，通過(guò)自動(dòng)/半自動(dòng)相結(jié)合的作業(yè)模式減少人工氣刨勞動(dòng)強(qiáng)度并保障員工職業(yè)健康。
2.代替80%以上工件人工氣刨任務(wù)。
3.形成1項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利；2項(xiàng)實(shí)用新型專(zhuān)利；發(fā)表2篇中文核心期刊論文。
2.4 項(xiàng)目服務(wù)期：自本項(xiàng)目合同簽訂之日開(kāi)始，至36個(gè)月后為止。具體服務(wù)進(jìn)度要求以簽訂的合同為準(zhǔn)。
（1）合同簽訂后18個(gè)月內(nèi)，乙方完成合同規(guī)定的第一階段方案設(shè)計(jì)階段；
（2）合同簽訂后24個(gè)月內(nèi)，乙方完成合同規(guī)定的第二階段生產(chǎn)制造及安裝調(diào)試階段：
（3）合同簽訂后36個(gè)月內(nèi)，乙方完成合同規(guī)定的第三階段試運(yùn)行考核階段。
3.投標(biāo)人資格要求
3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績(jī)要求：
【1】資質(zhì)要求：投標(biāo)人須為依法注冊(cè)的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財(cái)務(wù)要求：/
【3】業(yè)績(jī)要求：2020年7月至投標(biāo)截止日(以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn))，投標(biāo)人須至少具有維修檢測(cè)設(shè)備（或機(jī)器人）研發(fā)或改造的合同業(yè)績(jī)1份。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績(jī)要求的合同掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買(mǎi)賣(mài)雙方蓋章頁(yè)、合同簽訂時(shí)間和業(yè)績(jī)要求中的關(guān)鍵信息頁(yè)。（若投標(biāo)人有相關(guān)國(guó)家級(jí)或省部級(jí)科技項(xiàng)目課題的可以提供計(jì)劃任務(wù)書(shū)代替）
【4】信譽(yù)要求：/
【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求：/
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研設(shè)施及裝備要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。
4.招標(biāo)文件的獲取
招標(biāo)文件開(kāi)始購(gòu)買(mǎi)時(shí)間2025-07-08 10:00:00，招標(biāo)文件購(gòu)買(mǎi)截止時(shí)間2025-07-14 16:00:00。
欲購(gòu)買(mǎi)招標(biāo)文件的投標(biāo)人請(qǐng)聯(lián)系辦理供應(yīng)商會(huì)員事宜,開(kāi)通會(huì)員后根據(jù)招標(biāo)公告的相應(yīng)說(shuō)明在線完成招標(biāo)文件的購(gòu)買(mǎi)!
為保證您能夠順利投標(biāo)，具體要求及購(gòu)買(mǎi)標(biāo)書(shū)流程請(qǐng)聯(lián)系 010-68818478
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2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍
2.1 項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：2.1.1項(xiàng)目概況：神華準(zhǔn)格爾能源有限責(zé)任公司位于內(nèi)蒙古鄂爾多斯市準(zhǔn)格爾旗，是中國(guó)四大露天煤礦之一,屬晉陜蒙交界地區(qū)，采用露天開(kāi)采。公司下屬的兩個(gè)露天煤礦，擁有的電鏟鏟桿等大型結(jié)構(gòu)件氣刨檢修作業(yè)全部由人工完成，每年氣刨作業(yè)約200余次，平均每次作業(yè)時(shí)長(zhǎng)約為4小時(shí)。且隨著設(shè)備運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)，維修次數(shù)增多，氣刨工作量也隨之增加，現(xiàn)有的氣刨方式及速度已經(jīng)無(wú)法滿(mǎn)足逐漸增加的修理量，且存在工人勞動(dòng)環(huán)境惡劣、修理質(zhì)量不穩(wěn)定、生產(chǎn)效率低、生產(chǎn)管理費(fèi)時(shí)費(fèi)力、生產(chǎn)數(shù)據(jù)完整性及真實(shí)性不足等問(wèn)題。企業(yè)急需引進(jìn)研發(fā)一套能夠適應(yīng)電鏟鏟桿齒條、卡車(chē)箱斗耐磨板及工程設(shè)備大臂等不同工件作業(yè)的氣刨機(jī)器人，通過(guò)自動(dòng)/半自動(dòng)相結(jié)合的作業(yè)模式減少人工氣刨勞動(dòng)強(qiáng)度并保障員工職業(yè)健康。
2.1.2標(biāo)包劃分：本項(xiàng)目共劃分一個(gè)標(biāo)包。
2.1.3服務(wù)地點(diǎn)：神華準(zhǔn)格爾能源有限責(zé)任公司設(shè)備維修中心。
2.2 其他：/
2.3 主要研究?jī)?nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：2.3.1研究?jī)?nèi)容
1.大范圍移動(dòng)作業(yè)氣刨機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究，開(kāi)展復(fù)合式機(jī)器人（運(yùn)動(dòng)底盤(pán)+協(xié)作機(jī)器人）機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，滿(mǎn)足大范圍移動(dòng)作業(yè)要求的同時(shí)，保障系統(tǒng)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和精度。
2.多功能模塊集成控制技術(shù)研究，設(shè)計(jì)系統(tǒng)集成電控和軟件實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)多功能單元的協(xié)作和流程控制，開(kāi)展基于PLC的系統(tǒng)控制技術(shù)研究實(shí)現(xiàn)各組件的控制、數(shù)據(jù)采集和通信，設(shè)計(jì)上位機(jī)控制軟件實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)流程調(diào)度、數(shù)據(jù)處理和人機(jī)交互，系統(tǒng)預(yù)留智慧礦山接口。
3.基于三維掃描數(shù)據(jù)的機(jī)器人軌跡自動(dòng)生成技術(shù)研究，設(shè)計(jì)激光三維掃描功能單元并設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)分析算法，實(shí)現(xiàn)基于激光三維掃描數(shù)據(jù)的氣刨軌跡自動(dòng)生成功能以適應(yīng)不平整刨口作業(yè)，作業(yè)過(guò)程中能夠基于激光掃描技術(shù)實(shí)現(xiàn)焊縫（刨口）的自動(dòng)跟蹤和軌跡修正；同時(shí)實(shí)現(xiàn)基于激光三維掃描數(shù)據(jù)的刨口三維尺寸分析功能，提供刨口形狀尺寸評(píng)估數(shù)據(jù)。
4.機(jī)器人快速示教再現(xiàn)技術(shù)研究，開(kāi)展基于協(xié)作機(jī)器人的快速示教再現(xiàn)技術(shù)研究，實(shí)現(xiàn)快速拖拽示教，能夠通過(guò)人工拖拽實(shí)現(xiàn)快速氣刨區(qū)域確定和掃描。
5.氣刨機(jī)器人碳弧氣刨與等離子氣刨兼容互換的研究，開(kāi)發(fā)兩種氣刨設(shè)備快速互換功能，以適應(yīng)不同刨口時(shí)不同設(shè)備使用需求。
6.不同氣刨方式工藝研究，針對(duì)碳弧氣刨和等離子氣刨機(jī)，開(kāi)展大型礦山機(jī)械氣刨作業(yè)工藝研究，實(shí)現(xiàn)工藝參數(shù)的逐步優(yōu)化，形成不同材質(zhì)、不同刨口、不同氣刨方式的工藝專(zhuān)家?guī)欤瑢?shí)現(xiàn)高質(zhì)量氣刨作業(yè)。
7.碳弧氣刨機(jī)碳棒自動(dòng)上料和自動(dòng)進(jìn)給技術(shù)研究，設(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)碳弧氣刨機(jī)碳棒自動(dòng)上料機(jī)制和控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)碳棒的自動(dòng)上下料，開(kāi)展碳棒自動(dòng)進(jìn)給控制技術(shù)研究解決碳棒動(dòng)態(tài)消耗問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)氣刨作業(yè)的智能化。
2.3.2預(yù)期目標(biāo)
1.研制一套智能氣刨機(jī)器人系統(tǒng)及工裝；形成一套能夠適應(yīng)電鏟鏟桿齒條、卡車(chē)箱斗耐磨板及工程設(shè)備大臂等不同工件作業(yè)的氣刨機(jī)器人，通過(guò)自動(dòng)/半自動(dòng)相結(jié)合的作業(yè)模式減少人工氣刨勞動(dòng)強(qiáng)度并保障員工職業(yè)健康。
2.代替80%以上工件人工氣刨任務(wù)。
3.形成1項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利；2項(xiàng)實(shí)用新型專(zhuān)利；發(fā)表2篇中文核心期刊論文。
2.4 項(xiàng)目服務(wù)期：自本項(xiàng)目合同簽訂之日開(kāi)始，至36個(gè)月后為止。具體服務(wù)進(jìn)度要求以簽訂的合同為準(zhǔn)。
（1）合同簽訂后18個(gè)月內(nèi)，乙方完成合同規(guī)定的第一階段方案設(shè)計(jì)階段；
（2）合同簽訂后24個(gè)月內(nèi)，乙方完成合同規(guī)定的第二階段生產(chǎn)制造及安裝調(diào)試階段：
（3）合同簽訂后36個(gè)月內(nèi)，乙方完成合同規(guī)定的第三階段試運(yùn)行考核階段。
3.投標(biāo)人資格要求
3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績(jī)要求：
【1】資質(zhì)要求：投標(biāo)人須為依法注冊(cè)的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財(cái)務(wù)要求：/
【3】業(yè)績(jī)要求：2020年7月至投標(biāo)截止日(以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn))，投標(biāo)人須至少具有維修檢測(cè)設(shè)備（或機(jī)器人）研發(fā)或改造的合同業(yè)績(jī)1份。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績(jī)要求的合同掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買(mǎi)賣(mài)雙方蓋章頁(yè)、合同簽訂時(shí)間和業(yè)績(jī)要求中的關(guān)鍵信息頁(yè)。（若投標(biāo)人有相關(guān)國(guó)家級(jí)或省部級(jí)科技項(xiàng)目課題的可以提供計(jì)劃任務(wù)書(shū)代替）
【4】信譽(yù)要求：/
【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求：/
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研設(shè)施及裝備要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。
4.招標(biāo)文件的獲取
招標(biāo)文件開(kāi)始購(gòu)買(mǎi)時(shí)間2025-07-08 10:00:00，招標(biāo)文件購(gòu)買(mǎi)截止時(shí)間2025-07-14 16:00:00。
欲購(gòu)買(mǎi)招標(biāo)文件的投標(biāo)人請(qǐng)聯(lián)系辦理供應(yīng)商會(huì)員事宜,開(kāi)通會(huì)員后根據(jù)招標(biāo)公告的相應(yīng)說(shuō)明在線完成招標(biāo)文件的購(gòu)買(mǎi)!
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