本招標(biāo)項(xiàng)目名稱為：朔黃鐵路10KV配電室開關(guān)柜智能化檢修試驗(yàn)及健康診斷機(jī)器人研制項(xiàng)目公開招標(biāo)， 本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對該項(xiàng)目進(jìn)行國內(nèi)資格后審公開招標(biāo)。
2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍
2.1 項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：2.1.1項(xiàng)目概述
配電室設(shè)備運(yùn)維作業(yè)是保障配電室各設(shè)備模組維持穩(wěn)定運(yùn)行的必要作業(yè)內(nèi)容，本項(xiàng)目基于配電室開關(guān)柜運(yùn)維巡檢的實(shí)際需求，研制集運(yùn)維、試驗(yàn)、應(yīng)急于一體的智能檢修機(jī)器人系統(tǒng)，切實(shí)解決配電室工作過程中的痛點(diǎn)問題。該研究成果全面推廣后能夠在配電室的常規(guī)作業(yè)中顯著降低運(yùn)行成本和安全事故發(fā)生率，極大提高作業(yè)效率及精準(zhǔn)管控效能，加快智能技術(shù)在行業(yè)領(lǐng)域的拓展應(yīng)用，建設(shè)中國式現(xiàn)代化下的應(yīng)用場景。
2.1.2招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分
本項(xiàng)目共劃分為1個(gè)標(biāo)段。
10kv配電室開關(guān)柜智能化檢修試驗(yàn)及健康診斷機(jī)器人研制項(xiàng)目主要研究以下內(nèi)容：
本項(xiàng)目面向朔黃鐵路10kV配電室無人化檢修和試驗(yàn)的需求，重點(diǎn)聚焦于10kV配電開關(guān)柜中斷路器的智能化檢修與操作。項(xiàng)目旨在開發(fā)包含斷路器檢修、試驗(yàn)操作、試驗(yàn)報(bào)告智能生成、開關(guān)柜轉(zhuǎn)運(yùn)及恢復(fù)功能的多功能一體化系統(tǒng)。核心研究內(nèi)容包括斷路器檢修與測試過程中所涉及的剛-柔耦合機(jī)構(gòu)、精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制方法、基于機(jī)器學(xué)習(xí)的目標(biāo)識別與定位技術(shù)、以及高壓環(huán)境下的機(jī)電一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與協(xié)調(diào)控制策略。通過深入研究10kV配電作業(yè)流程及其環(huán)境約束，致力于實(shí)現(xiàn)斷路器設(shè)備的智能化檢測、自動(dòng)化操作和高效維護(hù)。擬研究的內(nèi)容如下：
（1）復(fù)雜場景智能檢修機(jī)器人的整體技術(shù)方案研究
本項(xiàng)目擬以多傳感器融合導(dǎo)航式移動(dòng)載體搭載剛-柔耦合操作機(jī)構(gòu)，在工業(yè)相機(jī)、壓力傳感器以及激光傳感器的多傳感技術(shù)融合的方式下，深入分析不同任務(wù)需求下的剛-柔耦合精準(zhǔn)作業(yè)控制方法和多源信息輸入的目標(biāo)識別、定位與協(xié)調(diào)控制方法，對機(jī)器人的整體技術(shù)方案進(jìn)行深入研究，以支持?jǐn)嗦菲骱团潆婇_關(guān)柜的智能化檢修、操作和測試。
（2）智能檢修機(jī)器人軟硬件構(gòu)架的設(shè)計(jì)與研發(fā)
本項(xiàng)目擬以移動(dòng)載體搭載剛-柔耦合機(jī)構(gòu)為作業(yè)平臺，特別針對10kV配電開關(guān)柜的檢修需求，對其開展自由度分析及機(jī)構(gòu)總成設(shè)計(jì)，建立其運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)模型，深入研究操作工藝流程及環(huán)境約束下的剛度矩陣參數(shù)映射方式；研究模塊化作業(yè)工裝機(jī)電一體化集成接口以及控制方法；研究建立不同任務(wù)需求下的機(jī)構(gòu)與載體運(yùn)動(dòng)控制與避障方法；深入研究復(fù)雜工況下的多相機(jī)與激光傳感器融合的目標(biāo)識別與定位方法。
（3）綜合智能檢修站的設(shè)計(jì)與研發(fā)
綜合考慮真空斷路器的機(jī)械性能和電氣性能，研究機(jī)械特性、回路電阻、絕緣電阻等試驗(yàn)原理，開發(fā)高壓環(huán)境下一體化結(jié)構(gòu)、電氣、軟硬件總成及抗干擾技術(shù)。基于智能檢修系統(tǒng)的作業(yè)流程要求，研究試驗(yàn)任務(wù)的執(zhí)行動(dòng)作邏輯關(guān)系及任務(wù)流程完整性分析方法；研究智能檢修站的動(dòng)態(tài)裝載機(jī)構(gòu)與試驗(yàn)準(zhǔn)確性的判別方法。
（4）綜合智能檢修站軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究
綜合考慮檢修站的智能化需求，研究軟件架構(gòu)的模塊化設(shè)計(jì)和系統(tǒng)集成方案，開發(fā)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理與存儲平臺，以支持多種試驗(yàn)任務(wù)的管理與調(diào)度。設(shè)計(jì)友好的人機(jī)交互界面，確保操作流程的直觀性與易用性。同時(shí)，研究智能算法用于故障診斷與預(yù)測維護(hù)，提高檢修效率和準(zhǔn)確性；并建立數(shù)據(jù)安全機(jī)制，以保障系統(tǒng)的穩(wěn)定性和信息安全。針對檢修站的實(shí)際應(yīng)用場景，開發(fā)智能分析工具，優(yōu)化決策支持能力，提升整體運(yùn)行效果。
（5）適用于智能檢修系統(tǒng)的電力作業(yè)流程研究與模擬環(huán)境搭建
通過對目前開關(guān)柜類設(shè)備的檢修試驗(yàn)技術(shù)、運(yùn)維作業(yè)方式與現(xiàn)場管理模式的分析，考慮各試驗(yàn)項(xiàng)目的高效性、安全性、便宜性，深入研究開關(guān)柜的人機(jī)協(xié)同模式與無人化模式的運(yùn)維作業(yè)流程與開關(guān)柜智能檢修系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，從而達(dá)到人機(jī)協(xié)同與無人化作業(yè)的目標(biāo)。同時(shí)，開展適用于智能檢修系統(tǒng)的模擬配電室開關(guān)室環(huán)境的設(shè)計(jì)與搭建。
2.1.3合作形式：
服務(wù)期限：合同簽訂后24個(gè)月。
服務(wù)地點(diǎn)： 朔黃鐵路發(fā)展有限責(zé)任公司管內(nèi)。
2.2 其他：/
2.3 主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：（1）研制10kV配電開關(guān)柜智能操作機(jī)器人1臺，10kV配電柜智能轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人1臺，10kV配電檢修試驗(yàn)智能工作站1臺，綜合智能管理軟件1套。（2）發(fā)表核心論文4篇，申請發(fā)明專利4項(xiàng)。（3）申報(bào)省部級（含全國性學(xué)會/協(xié)會）科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)1項(xiàng)，交付形式為科技獎(jiǎng)申報(bào)整套材料，省部級（含全國性學(xué)會/協(xié)會）科技成果評價(jià)（鑒定）證明。（4）協(xié)助項(xiàng)目成果參展全國發(fā)明展覽會獎(jiǎng)項(xiàng)。（5）編制團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)1部，并通過該社會團(tuán)體審批發(fā)布。
2.4 項(xiàng)目總工期：合同簽訂后24個(gè)月
3.投標(biāo)人資格要求
3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：
【1】資質(zhì)要求：投標(biāo)人須為依法注冊的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財(cái)務(wù)要求：/
【3】業(yè)績要求：2020年4月至投標(biāo)截止日（以合同簽訂日期為準(zhǔn)），投標(biāo)人須至少具有供電專業(yè)人工智能領(lǐng)域研究類業(yè)績1份。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績要求的課題相關(guān)證明或項(xiàng)目合同掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂日期、業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁。
【4】信譽(yù)要求：/
【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求：投標(biāo)人擬任的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人1名，具有副高級及以上技術(shù)職稱，并提供相關(guān)證明。
【6】其他主要人員要求：須至少提供6名從事研究工作的人員（不含項(xiàng)目負(fù)責(zé)人），其中具備中級及以上技術(shù)職稱的人員不少于2人，并提供相關(guān)證明。
【7】科研設(shè)施及裝備要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。
4.招標(biāo)文件的獲取
4.1 招標(biāo)文件開始購買時(shí)間2025-04-15 14:00:00，招標(biāo)文件購買截止時(shí)間2025-04-22 16:00:00。
