烏海能源天榮公司礦用全液壓定向鉆機電控化升級與優(yōu)化公開招標(biāo)，本項目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對該項目進行國內(nèi)資格后審公開招標(biāo)。
2.項目概況與招標(biāo)范圍
2.1 項目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：2.1.1 項目概況：天榮公司作為烏海能源公司下屬的煤礦地質(zhì)保障領(lǐng)域的專業(yè)化服務(wù)企業(yè)，承擔(dān)著公司內(nèi)部主力生產(chǎn)礦井的各類鉆孔工程施工業(yè)務(wù)，擁有多種不同機型的ZDY系列坑道鉆機40余臺。鉆孔施工多采用傳統(tǒng)的手動操作與人工輔助的作業(yè)模式。隨著定向鉆進能力和鉆具規(guī)格的持續(xù)增大，鉆進施工過程中人工輔助勞動強度也隨之增加，用工多、效率低、安全風(fēng)險高等問題逐漸凸顯。具體如下：
（1）人工換桿勞動強度大，存在一定安全風(fēng)險
目前煤礦井下近水平定向鉆孔施工現(xiàn)場一般需配備3-4名作業(yè)人員，除司鉆人員外，至少還需兩人輔助完成換桿和清渣作業(yè)。隨著鉆孔深度的增大，起下鉆作業(yè)加卸鉆桿次數(shù)也顯著增加，導(dǎo)致?lián)Q桿作業(yè)工人勞動強度大。當(dāng)施工頂板高位大直徑定向鉆孔等大角度鉆孔時，由于鉆機處于較大傾角施工狀態(tài)，采用人工后部加桿方式普遍存在加桿不便和對扣困難的問題，且容易造成人員滑倒摔傷的情況，存在較大安全風(fēng)險。同時，隨著煤礦井下定向鉆機能力的逐步提升、鉆進成孔直徑與終孔深度的不斷增大，定向鉆機配備的螺桿馬達、無磁鉆具與隨鉆測量鉆桿等配套鉆具規(guī)格亦不斷增加。以天榮公司近年采購并投入使用的ZDY12000LD、ZDY15000LD型大功率定向鉆機為例，其主流鉆具配套采用Ф89mm規(guī)格螺桿馬達、無磁鉆具與隨鉆測量鉆桿，較以往Ф73mm鉆具重量增加28%，鉆孔成孔直徑增加25%，鉆孔出渣量增加56%。然而，全液壓定向鉆機施工仍需采用人工加桿的方式，無法實現(xiàn)鉆機后部自動加卸鉆桿。
（2）鉆機多級穩(wěn)固頻繁登高作業(yè)，存在跌落風(fēng)險
目前天榮公司使用的ZDY系列共6種型號的鉆機，包括4種型號的定向鉆機（ZDY12000LD、ZDY15000LD、ZDY6000LD(B)、ZDY6000LD）與2種型號的常規(guī)鉆機（ZDY4000LP(S)、ZDY1900LP(S)）。上述鉆機穩(wěn)固裝置均采用油缸與加長桿多段拼接的方式頂住頂板，由于鉆機自帶液壓支柱不足巷道高度1/3，加長桿需多段拼接后操作伸縮油缸才能達到巷道高度。一方面，施工人員進行加長桿拼接時需要登高作業(yè)，存在一定跌落風(fēng)險；另一方面，由于加長桿采用插接方式連接存在一定的間隙，導(dǎo)致拼接加長桿彎曲，油缸縮回時，加長桿易傾倒、甚至脫開墜落，特別是在大高度巷道內(nèi)施工時，安全風(fēng)險大大增加。同時，煤礦井下坑道鉆探領(lǐng)域全液壓鉆機穩(wěn)固也主要采用單級油缸與多段加長桿拼接形式。因此，綜合考慮鉆探施工作業(yè)安全與鉆機穩(wěn)固自動化程度，急需對現(xiàn)有鉆機機型穩(wěn)固方式實施升級改造。
（3）現(xiàn)有在用定向鉆機自動化程度低，勞動強度大，作業(yè)安全風(fēng)險高
國內(nèi)常用的坑道定向鉆機以全液壓鉆機為主，天榮公司現(xiàn)有定向鉆機均為全液壓坑道鉆機，一直以來延用傳統(tǒng)的手動操作人工輔助的作業(yè)方式，遠遠滯后于智能化礦山生產(chǎn)建設(shè)對于鉆探工程提質(zhì)、減人、增效、促安等方面的需求。進行松軟煤層鉆孔施工時操作時鉆機操作臺離孔口近，發(fā)生事故時容易對人員安全造成威脅；進行探放水鉆孔施工時，遇到孔內(nèi)返水較大的情況，水返流容易濺在操縱臺上，影響操作人員的身體健康。鉆機在井下搬遷轉(zhuǎn)場時需要通過人工操作液壓控制手柄，實現(xiàn)履帶的行走，操作人員需要近距離跟隨鉆機移動，存在一定安全風(fēng)險。進行定向長鉆孔施工，尤其在開分支的過程中需要嚴格控制鉆機的給進速度，給進速度的快慢影響開分支的效率，而現(xiàn)有的操作模式往往需要人工決策來進行。
（4）鉆孔沖洗液采用傳統(tǒng)的開式循環(huán)方式，缺少配套固控設(shè)備與鉆渣分離裝置
煤礦井下鉆孔施工主要采用清水作為沖洗介質(zhì)，為保證定向鉆探設(shè)備與孔內(nèi)定向鉆具的使用壽命，開式循環(huán)鉆探用水不重復(fù)使用。近年來，烏海能源集團下屬各礦鉆孔工程量呈現(xiàn)逐年增多趨勢，隨之而來將會進一步面臨井下鉆探用水量增大，礦井的供/排水系統(tǒng)壓力不斷加劇的問題。同時，鉆探施工與臨近作業(yè)區(qū)域設(shè)備（如掘進機、采煤機等）間供水矛盾也會進一步凸顯。此外，鉆場沉淀池內(nèi)沉淀的鉆渣仍需要人工二次清理，一直是煤礦井下鉆探施工的重要用工環(huán)節(jié)。針對上述問題，我公司先后引入多臺沖洗液固控設(shè)備，但受其外形尺寸、水處理能力以及鉆渣二次裝袋清運等因素制約，既不能滿足定向鉆機沖洗液凈化需要，也無法實現(xiàn)常規(guī)鉆孔鉆渣自動分離與裝袋，未能從根本上解決鉆探施工閉式循環(huán)用水與鉆渣自動分離處置的突出問題。
2.1.2 招標(biāo)范圍及標(biāo)段劃分：共劃分一個標(biāo)段。研制適配天榮公司在用的ZDY6000LD(B)、ZDY12000LD、ZDY15000LD大功率定向鉆機后部自動換桿機械手；研發(fā)適配天榮公司ZDY系列共6種不同型號履帶鉆機的穩(wěn)固裝置；開發(fā)自動調(diào)整工具面向角、自動開分支、數(shù)據(jù)自動存儲與故障診斷技術(shù)，并在ZDY15000LD大功率定向鉆機上進行示范應(yīng)用；研發(fā)適用于烏海能源各礦井巷道條件，具有沖洗液固控與鉆渣自動分離的履帶式循環(huán)泵車，利用相關(guān)技術(shù)成果在天榮公司實現(xiàn)礦用全液壓定向鉆機電控化升級與優(yōu)化。
2.1.3 項目地點：內(nèi)蒙古自治區(qū)烏海市內(nèi)蒙古阿拉善盟天榮煤炭有限責(zé)任公司。
2.2 其他：/
2.3 主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：2.3.1 主要研究內(nèi)容：
（1）定向鉆機后部自動換桿機械手研究
（2）壓力切斷自保護多級穩(wěn)固裝置研制
（3）全液壓定向鉆機電控化升級改造
（4）履帶式循環(huán)泵車研制
2.3.2預(yù)期目標(biāo)：研制出一套適配ZDY6000LD(B)、ZDY12000LD、ZDY15000LD定向鉆機后部自動換桿機械手，適用鉆具范圍（直徑≤114mm，長度≤3m）；最大加桿重量100kg；鉆桿裝卸平均效率2min/根；對ZDY6000LD(B)、ZDY12000LD、ZDY15000LD大功率定向鉆機進行電控化升級改造，具備自動調(diào)整工具面向角、自動開分支、數(shù)據(jù)自動存儲與故障診斷功能；實現(xiàn)鉆機的無線遙控操作，遙控距離≥30m；研發(fā)適配天榮公司ZDY系列共6種不同型號履帶鉆機的穩(wěn)固裝置，縮回高度不高于鉆機高度；一次伸出高度≥3.5m，一級拼接加長后穩(wěn)固高度不低于4m；額定壓力21MPa；開發(fā)自動調(diào)整工具面向角、自動開分支、數(shù)據(jù)自動存儲與故障診斷技術(shù)，并在ZDY15000LD大功率定向鉆機上進行示范應(yīng)用；研發(fā)形成一套適用于烏海能源各礦井巷道條件的履帶式?jīng)_洗液固控與鉆渣自動分離裝置，處理后固相顆粒自動裝袋，鉆孔廢水處理能力不小于150L/min，處理后170μm以上固相顆粒含量不超過1.5%，履帶車體行走速度不小于2km/h，入水高度不超過1.2m，車體寬度不超過1.3m，長度不超過2.5m；以上設(shè)備均符合煤礦安標(biāo)規(guī)定并取得安標(biāo)證書；申請國家發(fā)明專利5項，發(fā)表學(xué)術(shù)論文5篇。
2.4 項目總工期：30個月，具體開始時間以招標(biāo)人通知為準(zhǔn)。
3.投標(biāo)人資格要求
3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：
【1】資質(zhì)要求：投標(biāo)人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財務(wù)要求：/
【3】業(yè)績要求：業(yè)績要求：2020年1月至投標(biāo)截止日(以合同簽訂時間為準(zhǔn))，投標(biāo)人須至少具有2份下述任意一種合同業(yè)績，單項合同金額不低于300萬元：
1）煤礦井下定向鉆進技術(shù)（或裝備）開發(fā)；
2）煤礦井下地質(zhì)災(zāi)害治理智能化技術(shù)（或裝備）開發(fā)。
投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績要求的合同掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁（若投標(biāo)人有相關(guān)國家級或省部級科技項目課題的可以提供計劃任務(wù)書代替）。
【4】信譽要求：/
【5】項目負責(zé)人的資格要求：/
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研設(shè)施及裝備要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本項目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。
4.招標(biāo)文件的獲取
招標(biāo)文件開始購買時間2025-01-17 16:00:00，招標(biāo)文件購買截止時間2025-01-23 16:00:00。
2.項目概況與招標(biāo)范圍
2.1 項目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：2.1.1 項目概況：天榮公司作為烏海能源公司下屬的煤礦地質(zhì)保障領(lǐng)域的專業(yè)化服務(wù)企業(yè)，承擔(dān)著公司內(nèi)部主力生產(chǎn)礦井的各類鉆孔工程施工業(yè)務(wù)，擁有多種不同機型的ZDY系列坑道鉆機40余臺。鉆孔施工多采用傳統(tǒng)的手動操作與人工輔助的作業(yè)模式。隨著定向鉆進能力和鉆具規(guī)格的持續(xù)增大，鉆進施工過程中人工輔助勞動強度也隨之增加，用工多、效率低、安全風(fēng)險高等問題逐漸凸顯。具體如下：
（1）人工換桿勞動強度大，存在一定安全風(fēng)險
目前煤礦井下近水平定向鉆孔施工現(xiàn)場一般需配備3-4名作業(yè)人員，除司鉆人員外，至少還需兩人輔助完成換桿和清渣作業(yè)。隨著鉆孔深度的增大，起下鉆作業(yè)加卸鉆桿次數(shù)也顯著增加，導(dǎo)致?lián)Q桿作業(yè)工人勞動強度大。當(dāng)施工頂板高位大直徑定向鉆孔等大角度鉆孔時，由于鉆機處于較大傾角施工狀態(tài)，采用人工后部加桿方式普遍存在加桿不便和對扣困難的問題，且容易造成人員滑倒摔傷的情況，存在較大安全風(fēng)險。同時，隨著煤礦井下定向鉆機能力的逐步提升、鉆進成孔直徑與終孔深度的不斷增大，定向鉆機配備的螺桿馬達、無磁鉆具與隨鉆測量鉆桿等配套鉆具規(guī)格亦不斷增加。以天榮公司近年采購并投入使用的ZDY12000LD、ZDY15000LD型大功率定向鉆機為例，其主流鉆具配套采用Ф89mm規(guī)格螺桿馬達、無磁鉆具與隨鉆測量鉆桿，較以往Ф73mm鉆具重量增加28%，鉆孔成孔直徑增加25%，鉆孔出渣量增加56%。然而，全液壓定向鉆機施工仍需采用人工加桿的方式，無法實現(xiàn)鉆機后部自動加卸鉆桿。
（2）鉆機多級穩(wěn)固頻繁登高作業(yè)，存在跌落風(fēng)險
目前天榮公司使用的ZDY系列共6種型號的鉆機，包括4種型號的定向鉆機（ZDY12000LD、ZDY15000LD、ZDY6000LD(B)、ZDY6000LD）與2種型號的常規(guī)鉆機（ZDY4000LP(S)、ZDY1900LP(S)）。上述鉆機穩(wěn)固裝置均采用油缸與加長桿多段拼接的方式頂住頂板，由于鉆機自帶液壓支柱不足巷道高度1/3，加長桿需多段拼接后操作伸縮油缸才能達到巷道高度。一方面，施工人員進行加長桿拼接時需要登高作業(yè)，存在一定跌落風(fēng)險；另一方面，由于加長桿采用插接方式連接存在一定的間隙，導(dǎo)致拼接加長桿彎曲，油缸縮回時，加長桿易傾倒、甚至脫開墜落，特別是在大高度巷道內(nèi)施工時，安全風(fēng)險大大增加。同時，煤礦井下坑道鉆探領(lǐng)域全液壓鉆機穩(wěn)固也主要采用單級油缸與多段加長桿拼接形式。因此，綜合考慮鉆探施工作業(yè)安全與鉆機穩(wěn)固自動化程度，急需對現(xiàn)有鉆機機型穩(wěn)固方式實施升級改造。
（3）現(xiàn)有在用定向鉆機自動化程度低，勞動強度大，作業(yè)安全風(fēng)險高
國內(nèi)常用的坑道定向鉆機以全液壓鉆機為主，天榮公司現(xiàn)有定向鉆機均為全液壓坑道鉆機，一直以來延用傳統(tǒng)的手動操作人工輔助的作業(yè)方式，遠遠滯后于智能化礦山生產(chǎn)建設(shè)對于鉆探工程提質(zhì)、減人、增效、促安等方面的需求。進行松軟煤層鉆孔施工時操作時鉆機操作臺離孔口近，發(fā)生事故時容易對人員安全造成威脅；進行探放水鉆孔施工時，遇到孔內(nèi)返水較大的情況，水返流容易濺在操縱臺上，影響操作人員的身體健康。鉆機在井下搬遷轉(zhuǎn)場時需要通過人工操作液壓控制手柄，實現(xiàn)履帶的行走，操作人員需要近距離跟隨鉆機移動，存在一定安全風(fēng)險。進行定向長鉆孔施工，尤其在開分支的過程中需要嚴格控制鉆機的給進速度，給進速度的快慢影響開分支的效率，而現(xiàn)有的操作模式往往需要人工決策來進行。
（4）鉆孔沖洗液采用傳統(tǒng)的開式循環(huán)方式，缺少配套固控設(shè)備與鉆渣分離裝置
煤礦井下鉆孔施工主要采用清水作為沖洗介質(zhì)，為保證定向鉆探設(shè)備與孔內(nèi)定向鉆具的使用壽命，開式循環(huán)鉆探用水不重復(fù)使用。近年來，烏海能源集團下屬各礦鉆孔工程量呈現(xiàn)逐年增多趨勢，隨之而來將會進一步面臨井下鉆探用水量增大，礦井的供/排水系統(tǒng)壓力不斷加劇的問題。同時，鉆探施工與臨近作業(yè)區(qū)域設(shè)備（如掘進機、采煤機等）間供水矛盾也會進一步凸顯。此外，鉆場沉淀池內(nèi)沉淀的鉆渣仍需要人工二次清理，一直是煤礦井下鉆探施工的重要用工環(huán)節(jié)。針對上述問題，我公司先后引入多臺沖洗液固控設(shè)備，但受其外形尺寸、水處理能力以及鉆渣二次裝袋清運等因素制約，既不能滿足定向鉆機沖洗液凈化需要，也無法實現(xiàn)常規(guī)鉆孔鉆渣自動分離與裝袋，未能從根本上解決鉆探施工閉式循環(huán)用水與鉆渣自動分離處置的突出問題。
2.1.2 招標(biāo)范圍及標(biāo)段劃分：共劃分一個標(biāo)段。研制適配天榮公司在用的ZDY6000LD(B)、ZDY12000LD、ZDY15000LD大功率定向鉆機后部自動換桿機械手；研發(fā)適配天榮公司ZDY系列共6種不同型號履帶鉆機的穩(wěn)固裝置；開發(fā)自動調(diào)整工具面向角、自動開分支、數(shù)據(jù)自動存儲與故障診斷技術(shù)，并在ZDY15000LD大功率定向鉆機上進行示范應(yīng)用；研發(fā)適用于烏海能源各礦井巷道條件，具有沖洗液固控與鉆渣自動分離的履帶式循環(huán)泵車，利用相關(guān)技術(shù)成果在天榮公司實現(xiàn)礦用全液壓定向鉆機電控化升級與優(yōu)化。
2.1.3 項目地點：內(nèi)蒙古自治區(qū)烏海市內(nèi)蒙古阿拉善盟天榮煤炭有限責(zé)任公司。
2.2 其他：/
2.3 主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：2.3.1 主要研究內(nèi)容：
（1）定向鉆機后部自動換桿機械手研究
（2）壓力切斷自保護多級穩(wěn)固裝置研制
（3）全液壓定向鉆機電控化升級改造
（4）履帶式循環(huán)泵車研制
2.3.2預(yù)期目標(biāo)：研制出一套適配ZDY6000LD(B)、ZDY12000LD、ZDY15000LD定向鉆機后部自動換桿機械手，適用鉆具范圍（直徑≤114mm，長度≤3m）；最大加桿重量100kg；鉆桿裝卸平均效率2min/根；對ZDY6000LD(B)、ZDY12000LD、ZDY15000LD大功率定向鉆機進行電控化升級改造，具備自動調(diào)整工具面向角、自動開分支、數(shù)據(jù)自動存儲與故障診斷功能；實現(xiàn)鉆機的無線遙控操作，遙控距離≥30m；研發(fā)適配天榮公司ZDY系列共6種不同型號履帶鉆機的穩(wěn)固裝置，縮回高度不高于鉆機高度；一次伸出高度≥3.5m，一級拼接加長后穩(wěn)固高度不低于4m；額定壓力21MPa；開發(fā)自動調(diào)整工具面向角、自動開分支、數(shù)據(jù)自動存儲與故障診斷技術(shù)，并在ZDY15000LD大功率定向鉆機上進行示范應(yīng)用；研發(fā)形成一套適用于烏海能源各礦井巷道條件的履帶式?jīng)_洗液固控與鉆渣自動分離裝置，處理后固相顆粒自動裝袋，鉆孔廢水處理能力不小于150L/min，處理后170μm以上固相顆粒含量不超過1.5%，履帶車體行走速度不小于2km/h，入水高度不超過1.2m，車體寬度不超過1.3m，長度不超過2.5m；以上設(shè)備均符合煤礦安標(biāo)規(guī)定并取得安標(biāo)證書；申請國家發(fā)明專利5項，發(fā)表學(xué)術(shù)論文5篇。
2.4 項目總工期：30個月，具體開始時間以招標(biāo)人通知為準(zhǔn)。
3.投標(biāo)人資格要求
3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：
【1】資質(zhì)要求：投標(biāo)人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財務(wù)要求：/
【3】業(yè)績要求：業(yè)績要求：2020年1月至投標(biāo)截止日(以合同簽訂時間為準(zhǔn))，投標(biāo)人須至少具有2份下述任意一種合同業(yè)績，單項合同金額不低于300萬元：
1）煤礦井下定向鉆進技術(shù)（或裝備）開發(fā)；
2）煤礦井下地質(zhì)災(zāi)害治理智能化技術(shù)（或裝備）開發(fā)。
投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績要求的合同掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁（若投標(biāo)人有相關(guān)國家級或省部級科技項目課題的可以提供計劃任務(wù)書代替）。
【4】信譽要求：/
【5】項目負責(zé)人的資格要求：/
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研設(shè)施及裝備要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本項目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。
4.招標(biāo)文件的獲取
招標(biāo)文件開始購買時間2025-01-17 16:00:00，招標(biāo)文件購買截止時間2025-01-23 16:00:00。
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