本招標項目名稱為：陜西公司多功能自生長機器設備在風電葉片多場景中的研究及應用項目公開招標， 本項目已具備招標條件，現對該項目進行國內資格后審公開招標。

2.項目概況與招標范圍

    2.1 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：2.1.1項目概況：

近年來，我國已經建立了世界上規模最大的風電產業，彰顯了國家在可再生能源領域的領導地位。風電作為我國新興產業的重要組成部分，不僅為能源結構調整和環境保護做出了巨大貢獻，也為經濟發展提供了新的增長點。在風電系統中，風機葉片是風電機組能量傳動鏈中至關重要的核心部件，其性能和可靠性直接影響整個風電機組的效率和安全性。因此，開發智能化的機器人系統實現風機葉片內部的快速高效檢測和運維成為風電運行管理和維護亟需解決的關鍵技術問題。本項目提出一種針對葉片內部缺陷檢測、接閃器導通接地等應用場景的自動化需求，開發基于自生長機制的多功能機器人系統。通過快速更換機器人的執行器完成不同場景的應用驗證。本項目旨在解決風電葉片內部復雜受限空間內檢測困難的問題，減少多場景自動化檢修所需的機器人數量，對于降低風電內部結構自動化檢修的成本，提高檢修效率具有十分重要的意義。

2.1.2招標范圍：

1.建立自生長機器人的設計理論，為面向風電多場景應用的多功能自生長機器人設計和開發提供理論基礎。

2.建立自生長機器人的智能控制理論，為機器人智能化提供理論基礎。

3.開發基于對抗神經網絡的圖像增強技術，提高葉片內部缺陷檢測的準確度。

4.研發適用于風電葉片內部的自生長機器人，解決自生長機器人直徑變化導致展開和回收困難的問題，適應葉片大空間范圍和大尺度變化。

5.開發防雷接地導通回路測試執行器，解決現有葉片尖端接閃器接地導通回路測試困難的問題。

6.研發適用于風電齒輪箱內窺檢測的自生長機器人，解決現有內窺鏡在齒輪箱檢測中存在盲區且控制困難的問題。

7.完成機器人系統集成與示范應用

    2.2 其他：/

    2.3 主要研究內容及預期目標：項目主要研發一種可自行生長的多功能軟體機器人系統，在風電葉片內部檢測、防雷接地導通等的多場景中，完成應用驗證，提升風電內部復雜結構的自動化檢測水平。研究內容包含以下：

    1.自生長機器人設計理論研究

    2.基于自生長機器人的風電機組葉片內部檢測技術

    3.基于自生長機器人的葉片防雷接地導通回路測試系統研究

    4.基于自生長機器人的齒輪箱內窺檢測技術

    預期目標：

    1.完成自生長機器人的設計方案；

    2.開發能夠完成風機葉片內部檢測、防雷接地導通回路檢測的自生長機器人系統；完成三種風機型號（1.5MW、2MW、3MW）葉片內部檢測和接閃器接地導通測試的下應用驗證，完成三種齒輪箱內部檢測的應用驗證。

    3.開發一套多功能自生長機器人控制系統對風機葉片及接地導通回路進行遠程控制及診斷；

    4.發表被知網或萬方網收錄的論文1篇；

    獲得與本項目相關的發明專利1項。

    2.4 項目總工期：實施年限為自合同簽訂之日起～2025年12月，其具體進度計劃和目標安排如下：

    1）自合同簽訂之日起-2024.12

    建立自生長機器人運動學及動力學模型；開發自生長的控制系統；自生長機器人材料選擇、結構設計及機器人制備；機器人實驗驗證。

    2）2025.01-2025.06

    開發面向葉片內部檢測的自生長機器人；開發面向齒輪箱內部檢測的自生長機器人；完成機器人系統多種執行器的物理適配與控制適配。

    3）2025.07-2025.11

    葉片內部檢測傳感器的安裝與實驗研究；齒輪箱內部檢測傳感器的安裝與實驗研究；葉片內接閃器接地導通機器人的開發與實驗研究。

    4）2025.11-2025.12

    完成機器人系統集成；完成機器人系統的現場實驗；撰寫結題報告。

3.投標人資格要求

    3.1 資質條件和業績要求：

    【1】資質要求：（1）投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

    【2】財務要求：/

    【3】業績要求：2021年1月至投標截止日（以合同簽訂時間為準），投標人須至少具有新能源風電相關研究科技項目業績1項。投標人須提供能證明本次招標業績要求的合同證明掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業績要求中的關鍵信息頁。

    【4】信譽要求：/

    【5】項目負責人的資格要求：（1）投標人為本項目配備的項目負責人須至少具有副高級及以上技術職稱，提供相應的職稱書掃描件。

    （2）項目負責人至少有1項新能源風電相關研究科技項目合同的項目負責工作經歷。投標人須提供能證明項目負責人業績的合同，若合同中無項目負責人姓名，須提供對應的驗收證明或用戶證明等有蓋章的證明材料（須含工程名稱、項目負責人及單位名稱）。

    【6】其他主要人員要求：投標人擬投入本項目的科研人員至少2人具備中級工程師及以上職稱（不含項目負責人），提供相應的職稱書掃描件。

    【7】科研設施及裝備要求：/

    【8】其他要求：/

    3.2 本項目接受聯合體投標。 (1)聯合體最多2家，且必須以牽頭單位進行投標。

    (2)聯合體牽頭人和聯合體成員單位應當簽訂共同投標協議，明確約定各方擬承擔的工作和責任，并將共同投標協議連同投標文件一并提交招標人。聯合體中標的，聯合體雙方應當共同與招標人簽訂合同，就中標項目向招標人承擔連帶責任。

4.招標文件的獲取

    4.1 招標文件開始購買時間2024-10-23 09:00:00，招標文件購買截止時間2024-10-28 16:00:00。