本招標項目名稱為：神東煤炭煤礦禁飛區、隱蔽區背包式實景三維化移動測量裝備及技術研究公開招標， 本項目已具備招標條件，現對該項目進行國內資格后審公開招標。

2.項目概況與招標范圍

    2.1 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：本項目共計劃分為一個標段。

2.1.1項目概況：

國家礦山安全監察局于2023年6月26日發布了《智能化礦山數據融合共享規范》，規范中明確指出“礦山地理信息數據是智能化礦山建設中重要的數據基礎”。礦山地理信息數據離不開實景三維化移動測量技術的支撐，但目前在煤礦禁飛區、隱蔽區等特殊場景下實景三維化移動測量技術還存在多源數據融合共享、數據系統研發等問題急需解決。

（1）神東礦區200多平方公里毗鄰鄂爾多斯機場及煤制油、錦界工業園區等航空管制區域，且區內地形復雜，溝壑縱橫，建筑、山體及植被遮蓋區域較多，在禁飛區、隱蔽區的三維數據采集過程中，無法利用無人機實施數據采集。

（2）煤礦禁飛區和隱蔽區的實景三維數據需要融合地面測量設備的數據（如激光掃描儀、全站儀等），其數據格式、分辨率和精度各不相同，數據融合過程中容易出現偏差和誤差。此外，數據處理量大，涉及復雜的計算和存儲需求。

（3）在禁飛區、隱蔽區特殊場景下，沒有背包式實景三維移動測量設備協同作業的生產流程及操作標準，現場作業不規范，導致工程質量及效率無法保障。

為解決上述難題，本項目結合神東礦區的實際需求，研發禁飛區、隱蔽區背包式實景三維化移動測量裝備；研究該裝備與開放區無人機航測聯合快速測繪技術，從而突破禁飛區、隱蔽區等特殊條件限制，快速獲取高精度三維點云數據；研發實景三維數據智慧管理系統，融合多元測量數據生成全景影像數字產品；研究在禁飛區和隱蔽區測量數據的生產流程和操作標準，實現標準化協同作業與數據共享。

2.1.2采購范圍：

1.研究內容

（1）研制禁飛區、隱蔽區背包式實景三維移動激光掃描測量裝備

圍繞神東煤礦禁飛區和隱蔽區的測量需求，開發高精度的背包式實景三維激光掃描測量裝備，高度集成高精度激光掃描儀、定位系統、高清相機等傳感器，設計友好的系統用戶交互界面。  

（2）研究禁飛區、隱蔽區實景三維移動測量與開放區無人機航測聯合快速測繪技術

研究禁飛區、隱蔽區實景三維移動測量與開放區無人機航空測量的異構平臺協同測量方法，研究基于激光雷達的位置重識別和圖優化數據融合方法，實現神東礦區實景三維地圖快速更新和復雜地理環境下的快速測繪。

（3）研究禁飛區、隱蔽區實景三維數據智慧管理系統

圍繞神東礦區實景三維數據建設，研究多端口開放、多源數據融合、多渠道交互技術，研發以數據采集、數據傳輸、數據處理、數據分析、數據展示、數據管理等閉環體系的實景三維數據智慧管理系統。

（4）研究禁飛區、隱蔽區實景三維測量作業流程和操作標準

綜合三維移動測量技術的特點，研究在地形測量、邊坡測量、方量驗收等場景下實景三維數據生產流程，并制定礦區禁飛區、隱蔽區背包式實景三維測量設備的操作標準。

（5）開展煤礦典型區域工業性示范

選取神東礦區具有代表性的禁飛區和隱蔽區進行全面的實景三維測量工程示范，面積不少于1km2，驗證設備和技術的精確性與有效性，優化測量裝備和技術方案。通過示范項目的實施，對設備性能、數據精度、操作流程和安全性進行綜合評估，不斷改進和完善技術方案。（具體內容詳見技術文件）。

2.1.3交付成果：

投標人按技術條件書中規定的項目實施進度完成研究工作后應提交技術文件（含紙質版和電子版），包括但不限于以下內容：

（1）提交背包式實景三維移動測量裝備及系統1套。

（2）提交實景三維數據智慧管理系統1套。

（3）制定禁飛區、隱蔽區背包式實景三維移動測量與無人機聯合測量數據生產流程和設備操作標準1套。

（4）發表中文核心期刊論文2篇，授權軟件著作權2件，授權發明專利2件（驗收時論文須取得錄用通知書，專利須取得受理通知書，軟著須取得登記證書）。

（5）提交工程示范區域面積不少于1km2測量OSGB模式影像1份。

（6）提交項目研究技術成果報告（包括紙質報告、圖件及電子文檔），其中紙質版10份，電子版1份。

2.1.4質量要求：服務質量須符合國家相關驗收規范，質量等級為合格，詳見技術文件。

2.1.5安全要求：安全責任主體為中標人，具體見《安全、環保、職業健康協議》。

2.1.6質保期：項目驗收后12個月。

2.1.7付款方式 ：按照合同約定，根據項目進度分批付款。

（1）.乙方完成該項目在所屬地科技主管部門的備案工作，提交一套背包式實景三維移動測量裝備及系統到貨，經甲方驗收通過后支付合同價款的35%。

（2).提交禁飛區、隱蔽區背包式實景三維移動測量與無人機聯合測量數據生產流程和設備操作標準；開展工業性試驗，提交工程示范區域測量OSGB模式影像，經甲方驗收通過后支付合同價款的30%。

(3).乙方完成合同及計劃任務書規定的全部指標和任務，提交最終驗收申請，經甲方最終驗收合格的，且乙方按甲方要求提交檔案資料后60個工作日內，甲方支付合同價款的25%。

(4).質保金為合同價款的5%。質保期一年，從通過最終驗收之日起開始計算，質保期滿后，乙方交付的研發成果不存在缺陷且符合合同約定要求的，甲方支付質保金。

(5).知識產權保證金為合同價款的5 %。在乙方完成約定的全部論文發表，且配合甲方取得約定的全部專利等知識產權后支付。

2.1.8其他要求：

（1）中標人配合甲方完成科技成果查新和鑒定。

（2）中標人須在所屬地科技主管部門對技術開發合同進行備案。

2.1.9服務期限（合同期限）：合同簽訂后兩年。

    2.2 其他：/

    2.3 主要研究內容及預期目標：詳見委托人要求

    2.4 項目總工期：詳見委托人要求

3.投標人資格要求

    3.1 資質條件和業績要求：

    【1】資質要求：（1）投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

    【2】財務要求：/

    【3】業績要求：2019年7月至投標截止日（以合同簽訂時間為準），投標人須至少具有三維系統（或背包式測量系統）研發或銷售的合同業績1份。投標人須提供能證明本次招標業績要求的合同掃描件和每份合同對應的任意一張發票掃描件（發票開具截止時間為2024年8月10日之前包含2024年8月10日），合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業績要求中的關鍵信息頁；發票掃描件的發票代碼、發票號碼、開票日期、不含稅金額須清晰可查，否則按無效認定。若投標人有相關國家級或省部級科技項目課題的可以提供計劃任務書代替合同，若投標人提供了計劃任務書可不提供發票掃描件。

    【4】信譽要求：/

    【5】項目負責人的資格要求：投標人為本項目配備的項目負責人須至少具有高級職稱，提供職稱證書掃描件或職稱聘任文件掃描件。

    【6】其他主要人員要求：/

    【7】科研設施及裝備要求：/

    【8】其他要求：/

    3.2 本項目不接受聯合體投標。

4.招標文件的獲取

    4.1 招標文件開始購買時間2024-10-10 11:00:00，招標文件購買截止時間2024-10-15 16:00:00。