2.1 項目概況：

神寶能源儲裝中心是集煤炭兩級破碎、膠帶運輸、倉儲、裝車為一體的綜合性生產單位，其地面煤炭破碎、運輸、倉儲、裝車系統均布置于露天礦廠區內，2020年地面生產系統將有37條帶式輸送機?，F采用傳統的人工巡檢模式，存在人工成本高、效率低、可靠性低等缺點，并且惡劣的工作環境對人身安全存在威脅。而目前巡檢人員數量嚴重不足、年齡偏大、專業技能水平偏低，5年內逐步退休的人員增多，導致崗位巡檢人員缺失，而未來企業用工方面也將呈現少人的趨勢，因此急需現代化的科技手段來填補人員缺失的難題，利用自動化、信息化的方式代替以往人工方式實現對帶式輸送機日常的巡視檢查工作。隨著近年來機器人技術的發展,高效率、高可靠性機器人技術的不斷進步,為帶式輸送機日常巡檢以及故障檢測提供了一種新途徑。因此，計劃在3條不同工況的大功率長距離帶式輸送機（208#、302#、402#）上實施機器人巡檢系統。

2.2招標范圍（主要研究內容及預期目標）：

結合工況條件，計劃在3條不同工況的帶式輸送機上研究并應用適用于現場工況條件的巡檢機器人。其中：208#膠帶機水平機長704米，輸送能力2000t/h，機頭驅動，永磁直驅系統，膠帶機全部至于室外，運輸提升高度接近0度，冬季在最低零下50℃條件下運行，且冬季積雪不易溶化；302#膠帶機，水平機長650米，輸送能力3000t/h，起伏坡度為8-11°，中部驅動間，傳統雙驅，膠帶機至于室內暖廊，斜廊為鋼結構框架，鋼結構鋼梁間距2.5-2.7米，局部間距約為6米。皮帶機帶寬1.6米；402#膠帶機水平機長約2.1公里，皮帶為室外皮帶，運輸提升高度接近0度，機頭區域驅動間，傳統雙驅，冬季在最低零下50℃條件下運行，且冬季積雪不易溶化。

結合上文列明的3條帶式輸送機的工況，研究酷寒地區帶式輸送機巡檢機器人選型設計研究等內容，實現對帶式輸送機現場工況條件的實時巡檢，堵塞人工巡檢的弊端，實現自動化、智能化的目標，控制中心軟件平臺能夠根據現場需求自由制定巡檢策略。巡檢機器人在傳動系統作用下，能夠實現在被監測設備全線范圍內的移動巡檢。露天環境的巡檢機器人能夠在積雪、結冰軌道穩定運行，且從技術原理上具有一定的破冰、碎冰能力。露天環境的巡檢機器人結構上具有抗風設計，應具有流線型的外形。露天環境的巡檢機器采用滑觸線方式供電，室內輸煤廊道的巡檢機器人采用固定充電站的供電方式，上述兩種巡檢機器人的供電方式必須具備抗風設計、耐低溫性能設計。能夠連續采集、傳輸、存儲現場的圖像、聲音、溫度、煙霧等數據，具有語音對講功能。通過實時對數據的分析，判斷出現場是否存在設備故障，同時確定故障位置。巡檢機器人具有終點自動換向、限位停止、定點校正、自動避障、飛車檢測、卡滯檢測等功能，不影響行人和設備的正常工作。同時能夠代替巡檢工完成沿線設備的監護，及時發現設備運行過程中出現的問題，避免事故擴大化，大大降低設備的非正常停機時間，保障企業的安全生產。另外把巡檢工從惡劣的工作環境中解脫出來，減輕勞動強度、降低勞動風險的同時，整體提升企業的安全等級及自動化科技水準,起到減員增效的目的。研究內容主要包括：

（1）帶式輸送機巡檢機器人系統功能設計研究。巡檢機器人系統至少包括巡檢機器人本體、無線通訊設備、充電設備、軌道平臺、遠程控制站等幾部分（根據環境需要，部分機器人應采用外部驅動形式）。巡檢機器人利用其驅動電機（或外部動力驅動裝置）實現固定區域往復行走，并實時采集機器人行走區域內的監控數據，通過無線或有線通訊系統傳輸到遠程控制站處，在其內置的軟件平臺上實時顯示設備運行狀況，并實現機器人遠程控制。巡檢器機人本體自帶多功能監測傳感器，至少可實現對帶式輸送機驅動裝置、托輥、膠帶等關鍵部位的可視部分監測，包括：異音分析、溫度識別、紅外成像、影視圖像采集、設備異常狀況識別（如火災、煙霧、有害氣體、人員入侵安全警戒區域、煤中鐵器雜物等）等功能。

（2）帶式輸送機巡檢機器人選型。室內巡檢機器人必須滿足為礦用防爆系列產品，適用煤礦酷寒等惡劣工況條件下長周期、高頻次的運行。必須具有高強度的抗外界電氣干擾的性能，同時不能對其它電氣設備造成電磁干擾。

（3）帶式輸送機巡檢機器人軌道設計。根據不同帶式輸送機的工況條件，合理設置滿足使用要求的機器人行走軌道。其中露天環境的巡檢機器人軌道應具備防滑設計，可確保巡檢機器人在軌道出現積雪、結冰、結霜情況時仍然能夠穩定運行，且軌道的設計在技術原理上具有一定程度的碎冰、破冰能力。

（4）帶式輸送機巡檢機器人自動充電研究設計。如：采用動力電池組供電，通過防爆充電器實現就地充電，電池性能必須滿足連續運行要求，滿足現場工況使用條件。其中露天環境的巡檢機器人滑觸線必須滿足超低溫環境下連續穩定運行的條件，室內環境的巡檢機器人在其工作溫度范圍內實現10A大電流快速自動充電。

（5）帶式輸送機巡檢機器人系統軟件定制研究開發。系統可實現與現有集中控制系統的聯鎖停機功能，可實現異常狀況下的就地、遠程報警和畫面投切，方便調度集控人員掌握現場情況。系統配套軟件應具有數據記錄、分析、報表等功能，并且可實現客戶端的客戶權限訪問、APP端訪問。 系統必須預留與智能化選煤廠建設相融合的接口，實現平臺對系統內數據的實時采集。

（6）帶式輸送機巡檢機器人現場安裝及調試研究。滿足不同工況使用要求。

2.3項目總工期（項目研究進度及完成時間）：

完成研究設計及實施的時間為：自本項目簽訂合同之日起2021年10月完成。

3.1資質條件和業績要求：

【1】資質條件：投標人須為依法注冊具有獨立法人資格的機器人（或巡檢裝置）生產制造企業，具有并提供有效的營業執照掃描件。提供帶式輸送機巡檢機器人（或巡檢裝置）本體的MA認證證書或礦用本安型履帶式巡檢探測器礦用產品安全標志證書（必須為投標人所有）原件掃描件。

【2】財務要求：投標人須沒有處于被責令停業，財產被接管、凍結，破產狀態。

【3】業績要求：(2017年1月1日至今)投標人須提供煤礦帶式輸送機機器人研究實施業績1份，投標人須提供能證明本次招標業績要求的合同和用戶證明掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽期、服務范圍及關鍵技術參數等信息；用戶證明須由最終用戶、合同甲方或第三方權威機構蓋章，可以是驗收證明、使用證明、回訪記錄或其他能證明合同標的物已成功投運的材料。

【4】信譽要求：未被國家市場監督管理總局國家企業信用信息公示系統網站（www.gsxt.gov.cn）列入經營異常名錄或嚴重違法失信企業名單；未被國家公共信用信息中心“信用中國”網（www.creditchina.gov.cn）或各級信用信息共享平臺中列入失信被執行人或失信黑名單；未被最高法中國執行信息公開網（zxgk.court.gov.cn）列入失信被執行人清單。

【5】項目（課題）負責人的資格要求：提供有效的高級技術職稱資格證書。從事煤礦機電工程領域相關研究，提供工作簡歷證明。提供與該項目相關的省部級研究課題的合同業績1份，并承擔課題負責人，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽期、服務范圍及關鍵技術參數等信息。

【6】其他主要人員要求：/

【7】科研狀況：/

【8】其他要求：投標人承擔本招標課題不得涉及第三方知識產權并提供書面證明。

注：母子公司資質業績均不得互相借用。

3.2 本項目接受聯合體投標。

3.3 單位負責人為同一人或者存在控股、管理關系的不同單位，不得參加同一標段投標，否則，相關投標均無效。