2.1 項(xiàng)目概況：

猴子巖水電站位于四川省甘孜藏族自治州康定縣孔玉鄉(xiāng)，是大渡河干流水電規(guī)劃調(diào)整推薦22級開發(fā)方案的第9個(gè)梯級電站。猴子巖水電站引水隧洞為斜井式，共布置4條壓力管道，管道間平行布置，洞徑為10.50m。壓力管道沿縱軸線分為漸變段、上平段、上彎段、斜井段、下彎段、下平段、錐管段及過渡段等，總長2347.01m。目前采用人工巡檢方式，定期對引水隧洞實(shí)施放空、檢查及檢修，存在巡檢不及時(shí)、作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)高、人力需求大、檢測周期長等問題。本項(xiàng)目基于引水隧洞的巡檢現(xiàn)狀及問題，開展適用于引水隧洞結(jié)構(gòu)安全智能巡檢的機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究，通過實(shí)現(xiàn)量化、全面、精準(zhǔn)的引水隧洞過流斷面的結(jié)構(gòu)缺陷檢測；能夠基于數(shù)字化檢測成果，混凝土缺陷智能分析方法，實(shí)現(xiàn)量化表觀缺陷，構(gòu)建巡檢結(jié)構(gòu)缺陷數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)，為后期運(yùn)維管理和健康評估體系奠定基礎(chǔ)。

2.2招標(biāo)范圍（主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標(biāo)）：

通過本項(xiàng)目研究，開展猴子巖引水隧洞4條壓力管道上平段、上彎段、斜井段的放空狀態(tài)下隧洞襯砌表觀巡檢與分析等工作。主要內(nèi)容包括：

（1）在放空狀態(tài)下，機(jī)器人可替代人工完成在引水隧洞中安全、可靠的巡檢工作。集成研發(fā)無人化巡檢平臺(tái)及控制系統(tǒng)。綜合考慮引水隧洞作業(yè)環(huán)境，研究適合引水隧洞檢測的結(jié)構(gòu)形式和作業(yè)載體。研究巡檢平臺(tái)魯棒性強(qiáng)的控制系統(tǒng)。

（2）研究引水隧洞環(huán)境的表觀缺陷現(xiàn)場檢測手段和檢測方法，獲得引水隧洞缺陷多維度、多表征的全覆蓋信息。

研究適合引水隧洞環(huán)境的表觀缺陷及水力學(xué)信息的現(xiàn)場檢測手段和檢測裝置。通過巡檢平臺(tái)搭載檢測裝置進(jìn)行不同區(qū)域、不同位置、不同部位的數(shù)據(jù)采集，獲得引水隧洞缺陷多維度、多表征的全覆蓋信息。

（3）研究缺陷的智能化處理算法，進(jìn)行結(jié)構(gòu)安全評估與分析。

研究缺陷的智能化處理算法。綜合各類檢測裝置的數(shù)據(jù)，針對引水隧洞典型缺陷，研發(fā)缺陷識(shí)別，缺陷量化分析的智能處理算法。

（4）構(gòu)建巡檢結(jié)構(gòu)缺陷數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)缺陷數(shù)據(jù)進(jìn)行對比和統(tǒng)計(jì)。

通過應(yīng)用，研究構(gòu)建巡檢結(jié)構(gòu)缺陷數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)，基于對數(shù)據(jù)的分析和整理，可對結(jié)構(gòu)后期運(yùn)維管理和健康評估提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。  

（5）取得發(fā)明專利或?qū)嵱眯滦蛯＠?項(xiàng)、軟件著作權(quán)2項(xiàng)，核心期刊發(fā)表論文3篇。

2.3項(xiàng)目總工期（項(xiàng)目研究進(jìn)度及完成時(shí)間）：

本合同項(xiàng)目服務(wù)期自合同簽訂之日起24個(gè)月。服務(wù)期內(nèi)研究成果應(yīng)通過評審并交付委托人，專利取得國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局的授權(quán)、論文取得核心期刊錄用或發(fā)表證明；專利、論文、軟件著作權(quán)的期限以實(shí)際取得授權(quán)或發(fā)表時(shí)間為準(zhǔn)，不受服務(wù)期約束。

3.1資質(zhì)條件和業(yè)績要求：

【1】資質(zhì)條件：投標(biāo)人須為依法注冊具有獨(dú)立法人資格，需具備一般納稅人資格（提供國家稅務(wù)主管部門出具的一般納稅人證明或稅務(wù)官網(wǎng)查詢截圖），企事業(yè)單位范圍：高等院校、研究院所和科技企業(yè)等研究單位。具有并提供有效的營業(yè)執(zhí)照掃描件。

【2】財(cái)務(wù)要求：投標(biāo)人須沒有處于被責(zé)令停業(yè)，財(cái)產(chǎn)被接管、凍結(jié)，破產(chǎn)狀態(tài)。

【3】業(yè)績要求：投標(biāo)人須至少具有水電站水工建筑物(或設(shè)施設(shè)備)智能巡檢領(lǐng)域省部級（或中央企業(yè)）及以上的課題項(xiàng)目研究的合同業(yè)績1份。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績要求的合同和用戶證明掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽期、服務(wù)范圍及關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)等信息；用戶證明須由最終用戶、合同甲方或第三方權(quán)威機(jī)構(gòu)蓋章，可以是驗(yàn)收證明、使用證明、回訪記錄或其他能證明合同標(biāo)的物已成功投運(yùn)的材料。

【4】信譽(yù)要求：未被國家市場監(jiān)督管理總局國家企業(yè)信用信息公示系統(tǒng)網(wǎng)站列入經(jīng)營異常名錄或嚴(yán)重違法失信企業(yè)名單；未被國家公共信用信息中心“信用中國”網(wǎng)或各級信用信息共享平臺(tái)中列入失信被執(zhí)行人或失信黑名單；未被最高法中國執(zhí)行信息公開網(wǎng)列入失信被執(zhí)行人清單。

【5】項(xiàng)目（課題）負(fù)責(zé)人的資格要求：提供有效的流體力學(xué)（或流體機(jī)械或信息類）專業(yè)副高級（或副教授）及以上職稱資格證書。具有從事水電站設(shè)備研發(fā)制造管理（或研究）的相關(guān)工作經(jīng)歷，提供工作簡歷證明。

【6】其他主要人員要求：/  

【7】科研狀況：/

【8】其他要求：/

注：母子公司資質(zhì)業(yè)績均不得互相借用。

3.2 本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。聯(lián)合體投標(biāo)的，應(yīng)滿足下列要求：無。

3.3 單位負(fù)責(zé)人為同一人或者存在控股、管理關(guān)系的不同單位，不得參加同一標(biāo)段投標(biāo)，否則，相關(guān)投標(biāo)均無效。